OpenDDS运行配置可编程化

1、OpenDDS运行配置

OpenDDS运行，需要配置信息，包括发现配置信息、传输配置信息，这些信息可以通过配置文件来设置、也可以通过编程来实现配置。

OpenDDS运行配置可编程化，能够适应应用系统传输网络的动态化、实时化，具有非常好的灵活性：

1）发现配置对象类，RtpsDiscovery、InfoRepoDiscovery、StaticDiscovery

2）传输配置对象类，TransportConfig、TransportInst

3）传输协议对象类，RtpsUdpInst、TcpInst、UdpInst、MulticastInst、ShmemtInst

2、OpenDDS运行配置代码示例