14 动态主题类型Dynamic Topic Types

最新推荐文章于 2026-06-26 17:18:07 发布
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eProsima Fast DDS提供动态主题类型，遵循DDS XTypes V1.2规范，允许在不依赖IDL的情况下定义和使用主题类型。动态类型提供创建DynamicData的能力，支持多种类型，包括基本类型、字符串、别名、枚举、位掩码、结构体、位集、联合、序列、数组和映射。动态数据管理类包括DynamicType、DynamicTypeBuilder、DynamicData等，用于创建和操作动态类型实例。此外，Fast DDS支持动态类型发现和端点匹配，利用TypeObject、TypeInformation和TypeIdentifier进行类型验证。

14 动态主题类型Dynamic Topic Types

        eProsima Fast DDS提供了一种动态方式来定义和使用主题类型和主题数据。我们的实现遵循用于DDS接口的OMG可扩展和动态主题类型。有关更多信息，您可以阅读DDS XTypes V1.2的规范。

        动态主题类型提供了在没有与IDL相关的限制的情况下通过RTPS工作的可能性。使用它们，用户可以声明他们需要的不同类型并直接管理信息，从而避免了更新IDL文件和生成C++类的额外步骤。

14.1 动态类型概述Overview of Dynamic Types

        本节介绍了与动态类型相关的类，这些类在文档的其余部分中使用。在本节的底部，您还可以找到一个使用该功能的简短示例。

14.1.1 关联类

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