使用OpenDDSDynamicData动态读取数据

1 简介

为了适应功能需求的变化，可能需要更改数据分发服务（DDS®）应用程序的DataReader和DataWriter用于彼此通信的数据类型data types。DDS-XTypes规范通过提供允许扩展数据类型的机制来满足这一需求，同时保持与目前定义的类型的兼容性。

使用DDS-XTypes，应用程序还可以读取和写入运行时之前未知的类型的数据样本。这种有趣的功能通过DynamicData和DynamicType接口实现。

我们讨论了DynamicData被证明是有用的用例，并演示了用户如何在其应用程序中应用OpenDDS项目中实现的DynamicData。

2 DDS-XType概述

假设我们正在运行一个HVAC系统，该系统包括整个建筑的设备网络。这些设备由控制中心管理，该控制中心使用命令来控制它们的操作方式。每个HVAC设备通过一个名为“HVAC Status”的DDS主题（类型为HVACStatus）定期向控制中心发送其运行状态。