基于NANO 9K 开发板加载PICORV32软核，并建立交叉编译环境

原创

已于 2024-05-30 18:06:20 修改 · 2.3k 阅读

于 2024-05-30 18:05:01 首次发布

0. 环境准备

1. 安装交叉编译器

2. 理解makefile工作机理

3. 熟悉示例程序的代码结构，理解软核代码的底层驱动原理

4. 熟悉烧录环节的工作机理，建立下载环境

5. 编写例子blink， printf等，加载运行

6. 后续任务

0. 环境准备

NANO 9K低成本体验FPGA开发，还是挺香的，官方例子有加载PICORV32软核的例子，可以建立简单的ISP编程环境，通过串口就可以加载程序，很方便。

Tang Nano 9K picoRV 简单示例 - Sipeed Wiki

运行效果

可以通过命令行进行点灯喝运行benchmark等操作。

相当于例子包括了：

串口打印，
串口接收指令
GPIO控制

等基本操作。

如果要基于RISCV软核，进一步熟悉工作机制和编程环境，需要参考例子建立交叉编译环境。

step by step.......，以下基于虚拟机运行ubuntu18.04环境，少一点干扰。

为帮助理解，可以看看高云的官方文档对于picorv32内核架构的介绍：

1. 安装交叉编译器

在虚拟机环境下，解压toolchain到目标目录即可。编译器路径可以在makefile文件里进行指定。

当然，虚拟机依赖环境至少需要安装make工具,gcc也一起

sudo apt-get install make gcc

下载地址：

riscv32交叉编译器，ubuntu18.04亲测可用资源-CSDN文库

2. 理解makefile工作机理

参考文章：

从零开始：一步步教你如何写Makefile_makefile菜鸟教程-CSDN博客

makefile组成三要素：目标，依赖，命令

picotiny工作示例里有两层makefile，先看主目录下的：

PYTHON_NAME ?= python
RISCV_NAME 	?= riscv-none-embed
RISCV_PATH 	?= /home/hy/riscv/gnu-mcu-eclipse/riscv-none-gcc/8.2.0-2.2-20190521-0004
MAKE		?= make

FW_FILE 	 = fw/fw-flash/build/fw-flash.v

PROG_FILE	?= $(FW_FILE)
COMx	 	?= COM14

export PYTHON_NAME
export RISCV_NAME
export RISCV_PATH


.PHONY: all brom flash clean program

all: brom flash

$(FW_FILE): flash

brom:
	$(MAKE) -C fw/fw-brom

flash:
	$(MAKE) -C fw/fw-flash

clean:
	$(MAKE) -C fw/fw-brom clean
	$(MAKE) -C fw/fw-flash clean

program: $(PROG_FILE)
	$(PYTHON_NAME) sw/pico-programmer.py $(PROG_FILE) $(COMx)

第一部分：指定环境变量

第二部分：指定分支

第三部分：分支命令编写

这个根目录下的makefile主要功能：一是执行不同的子目录下，二是program命令分支。

真正编译项目代码的makefile是在子目录下。

再来看子目录下的makefile

PROJ_NAME=blink-flash
DEBUG=no
BENCH=no
MULDIV=no
COMPRESSED=no

SRCS = 	$(wildcard *.c)       		\
		$(wildcard *.S)

LDSCRIPT = ./linker_flash.ld

RISCV_NAME ?= riscv-none-embed
RISCV_PATH ?= /home/hy/riscv/gnu-mcu-eclipse/riscv-none-gcc/8.2.0-2.2-20190521-0004

MABI=ilp32
MARCH := rv32i
ifeq ($(MULDIV),yes)
	MARCH := $(MARCH)m
endif
ifeq ($(COMPRESSED),yes)
	MARCH := $(MARCH)ac
endif

CFLAGS += -march=$(MARCH)  -mabi=$(MABI)  -ffunction-sections -fdata-sections
LDFLAGS += -march=$(MARCH)  -mabi=$(MABI)  -Wl,--gc-sections

ifeq ($(DEBUG),yes)
	CFLAGS += -g3 -O0 
endif

ifeq ($(DEBUG),no)
	CFLAGS += -g -O3 
endif

ifeq ($(BENCH),yes)
	CFLAGS += -fno-inline  
endif

RISCV_CLIB=$(RISCV_PATH)/$(RISCV_NAME)/lib/$(MARCH)/$(MABI)/

RISCV_OBJCOPY = $(RISCV_PATH)/bin/$(RISCV_NAME)-objcopy
RISCV_OBJDUMP = $(RISCV_PATH)/bin/$(RISCV_NAME)-objdump
RISCV_CC = $(RISCV_PATH)/bin/$(RISCV_NAME)-gcc

CFLAGS +=  -MD -fstrict-volatile-bitfields 
LDFLAGS +=  -nostdlib -lgcc -mcmodel=medany -nostartfiles -ffreestanding -Wl,-Bstatic,-T,$(LDSCRIPT),-Map,$(OBJDIR)/$(PROJ_NAME).map,--print-memory-usage

OBJDIR = build
OBJS := $(SRCS)
OBJS := $(OBJS:.c=.o)
OBJS := $(OBJS:.cpp=.o)
OBJS := $(OBJS:.S=.o)
OBJS := $(addprefix $(OBJDIR)/,$(OBJS))

SUBOBJ := $(addprefix $(OBJDIR)/,$(SUBDIRS))
SUBOBJ := $(addsuffix /*.o,$(SUBOBJ))

export RISCV_CC CFLAGS LDFLAGS OBJDIR

all: $(SUBDIRS) $(OBJDIR)/$(PROJ_NAME).elf $(OBJDIR)/$(PROJ_NAME).hex $(OBJDIR)/$(PROJ_NAME).asm $(OBJDIR)/$(PROJ_NAME).v

$(SUBDIRS): ECHO
	make -C $@

ECHO:
	@echo $(SUBDIRS)

$(OBJDIR)/%.elf: $(OBJS) | $(OBJDIR)
	$(RISCV_CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(SUBOBJ) $(LDFLAGS) $(LIBS)

%.hex: %.elf
	$(RISCV_OBJCOPY) -O ihex $^ $@

%.bin: %.elf
	$(RISCV_OBJCOPY) -O binary $^ $@
	
%.v: %.elf
	$(RISCV_OBJCOPY) -O verilog $^ $@

%.asm: %.elf
	$(RISCV_OBJDUMP) -S -d $^ > $@

$(OBJDIR)/%.o: %.c
	mkdir -p $(dir $@)
	$(RISCV_CC) -c $(CFLAGS)  $(INC) -o $@ $^
	
$(OBJDIR)/%.o: %.cpp
	mkdir -p $(dir $@)
	$(RISCV_CC) -c $(CFLAGS)  $(INC) -o $@ $^	

$(OBJDIR)/%.o: %.S
	mkdir -p $(dir $@)
	$(RISCV_CC) -c $(CFLAGS) -o $@ $^ -D__ASSEMBLY__=1

$(OBJDIR):
	mkdir -p $@

clean:
	rm -f $(OBJDIR)/$(PROJ_NAME).elf
	rm -f $(OBJDIR)/$(PROJ_NAME).hex
	rm -f $(OBJDIR)/$(PROJ_NAME).map
	rm -f $(OBJDIR)/$(PROJ_NAME).v
	rm -f $(OBJDIR)/$(PROJ_NAME).asm
	find $(OBJDIR) -type f -name '*.d' -print0 | xargs -0 -r rm
	find $(OBJDIR) -type f -name '*.o' -print0 | xargs -0 -r rm

.SECONDARY: $(OBJS)

主要完成的工作：指定了环境变量，编译输出目标文件，编译后的处理（文件转换等）。

编写完示例代码后，可以在子目录下运行make命令，执行响应的makefile即可完成目标代码编译。

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