电磁场仿真原理——5. 有限元法（FEM）

本章目录

1. 一维有限元分析
2. 拉普拉斯方程、泊松方程和波动方程（亥姆霍兹方程）的求解（实际上就是二维有限元分析）
3. 自动网格划分
4. 带宽处理
5. 高阶元问题
6. 三维有限元分析
7. 矢量有限元分析

引言

• 使用有限元法分析的步骤可以总结为：
  （1）首先将求解区域离散划分为有限个子区域或者元；
  （2）得出经典元的控制方程（实际上就是算子方程近似解的基函数表示式）；
  （3）求解域内所有元的总和（上一步求解得到我们单个有限元的控制方程，那么对所有元进行综合，得到总的矩阵也就是系统方程）；
  （4）求解得到的系统方程，得到最终的解
  经典的有限元划分：

1. 对于一维问题：
   带有两个节点的一个线段成为一个元
2. 对于二维问题，有不同的有限元划分方式：
   最经典的是三个结点组成的三角形网格划分，也有六个结点对应的网格划分，这种适用于高阶问题。
   还有其他两种不太常用的网格划分形式
3. 对于三维问题：
   一般划分为四个结点的四面体，也有八个结点的六面体

一维的有限元分析

• 边值问题
  因为有限元方程是对微分方程的应用，也就是加权残差法的计算，所以我们先给出一个典型的边值问题，给出一个典型微分问题。因为对于我们电磁场中的算子：例如泊松方程，亥姆霍兹方程都是微分算子的。
• 泛函公式
  通过边值问题可以得到我们微分问题的泛函形式
• 有限元分析
  得到我们的泛函形式后，就可以利用瑞丽瑞兹法或者伽辽金法进行分析