P6007 [USACO20JAN]Springboards G题解

本文探讨了USACO竞赛中一道关于二维方阵中利用跳板最短路径的问题。通过动态规划的方法,结合树状数组优化,给出了具体的实现思路与代码示例。

P6007 [USACO20JAN]Springboards G

[USACO20JAN]Springboards G

题目描述

Bessie 在一个仅允许沿平行于坐标轴方向移动的二维方阵中。她从点 (0,0)(0,0)(0,0) 出发,想要到达 (N,N)(N,N)(N,N)1≤N≤1091 \leq N \leq 10^91N109)。为了帮助她达到目的,在方阵中有 PPP1≤P≤1051 \leq P \leq 10^51P105)个跳板。每个跳板都有其固定的位置 (x1,y1)(x_1,y_1)(x1,y1),如果 Bessie 使用它,会落到点 (x2,y2)(x_2,y_2)(x2,y2)

Bessie 是一个过程导向的奶牛,所以她仅允许她自己向上或向右行走,从不向左或向下。类似地,每个跳板也设置为不向左或向下。Bessie 需要行走的距离至少是多少?

输入格式

输入的第一行包含两个空格分隔的整数 NNNPPP

以下 PPP 行每行包含四个整数 x1,y1,x2,y2x_1,y_1,x_2,y_2x1,y1,x2,y2,其中 x1≤x2x_1 \leq x_2x1x2y1≤y2y_1 \leq y_2y1y2

所有跳板的位置和目标位置均不相同。

输出格式

输出一个整数,为 Bessie 到达点 (N,N)(N,N)(N,N) 需要行走的最小距离。

样例 #1

样例输入 #1

3 2
0 1 0 2
1 2 2 3

样例输出 #1

3

提示

样例解释

Bessie 的最佳路线为:

  • Bessie 从 (0,0) 走到 (0,1)(1 单位距离)。
  • Bessie 跳到 (0,2)。
  • Bessie 从 (0,2) 走到 (1,2)(1 单位距离)。
  • Bessie 跳到 (2,3)。
  • Bessie 从 (2,3) 走到 (3,3)(1 单位距离)。

Bessie 总共走过的路程为 3 单位距离。

子任务

  • 测试点 2∼52 \sim 525 满足 P≤1000P \leq 1000P1000
  • 测试点 6∼156 \sim 15615 没有额外限制。

分析

最优化问题,考虑DP
那么,这个空间明显只能开下一维数组,若我们设f[i]f[i]f[i]表示使用前iii个跳板且必须使用第iii个跳板,能够节省的最大距离(因为直接判断到底是多少比较困难,正难则反,考虑维护这玩意)

设木板iii(xi,1,yi,1)(x_{i,1},y_{i,1})(xi,1,yi,1),可以跳到(xi,2,yi,2)(x_{i,2},y_{i,2})(xi,2,yi,2)
则考虑转移,先按xxx为第一关键字yyy为第二关键字排序,那么转移即为

f[i]=max⁡{f[j]+s[i]}(xj,2≤xi,1,yj,2≤yi,1)f[i]=\max{\lbrace f[j]+s[i]\rbrace}(x_{j,2}\le x_{i,1},y_{j,2}\le y_{i,1})f[i]=max{f[j]+s[i]}(xj,2xi,1,yj,2yi,1)

其中s[i]=xi,2+yi,2−xi,1−xi,2s[i]=x_{i,2}+y_{i,2}-x_{i,1}-x_{i,2}s[i]=xi,2+yi,2xi,1xi,2
考虑如何优化,我们发现,一个跳板可以拆成两个点分别统计影响,假设我们拆成三元组(1,x1,y1),(−1,x2,y2)(1,x_1,y_1),(-1,x_2,y_2)(1,x1,y1),(1,x2,y2)

那么因为排序满足了转移的第一维条件,而时间复杂度只能是nlog⁡nn\log nnlogn级别左右,这启发我们考虑优化条件yj,2≤yi,1y_{j,2}\le y_{i,1}yj,2yi,1

这个条件的维护扔进一只BIT就好了

那么算法流程为:

  1. 离散化坐标,统计sss数组,拆点
  2. 2p2p2p个点排序
  3. DP,从小到大扫描各个点
    (1). 当目前的点属于111类型,此时我们统计这个点的id的答案,在树状数组中查询≤y\le yy的最大值即可
    (2). 否则,将这个点的答案扔进树状数组的yyy位置
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
#define int long long
#define scanf scanf_s
#define N 1000500
struct node {
	int id, x, y, lz;
}a[N << 1];
int b[N << 1], c[N << 2], n, m, f[N], cnt, s[N], tot;
bool cmp1(node a, node b) {
	return a.x == b.x ? a.y < b.y : a.x < b.x;
}
#define lowbit(x) (x & - x)
void add(int x, int k) {
	while (x <= cnt) {
		c[x] = max(c[x], k);
		x += lowbit(x);
	}
}
int ask(int x) {
	int ans = -0x3f3f3f3f;
	while (x) {
		ans = max(ans, c[x]);
		x -= lowbit(x);
	}
	return ans;
}
void init() {
	memset(c, 0, sizeof c);
	memset(f, 0xcf, sizeof f);
	scanf("%lld%lld", &n, &m);
	for (int i = 1; i <= m; i++) {
		scanf("%lld%lld%lld%lld", &b[cnt + 1], &b[cnt + 2], &b[cnt + 3], &b[cnt + 4]);
		cnt += 4;
		a[++tot] = { i,b[cnt - 3],b[cnt - 2] ,1 };
		a[++tot] = { i,b[cnt - 1],b[cnt] ,-1 };
		s[i] = f[i] = b[cnt - 1] + b[cnt] - b[cnt - 2] - b[cnt - 3];
		//		printf("%lld\n",f[i]);
	}
}
void lsh() {
	sort(b + 1, b + cnt + 1);
	cnt = unique(b + 1, b + cnt + 1) - b - 1;
	for (int i = 1; i <= m << 1; i++) {
		//	printf("%d %d\n",a[i].x,a[i].y);
		a[i].x = lower_bound(b + 1, b + cnt + 1, a[i].x) - b;
		a[i].y = lower_bound(b + 1, b + cnt + 1, a[i].y) - b;
		//		printf("%d %d\n",a[i].x,a[i].y);
	}
	sort(a + 1, a + m + m + 1, cmp1);
}
void solve() {
	for (int i = 1; i <= m << 1; i++) {
		if (a[i].lz == 1) {
			//	puts("A");
			f[a[i].id] = max(f[a[i].id], ask(a[i].y) + s[a[i].id]);
		}
		else {
			//	puts("B");

			add(a[i].y, f[a[i].id]);
		}
	}
	int ans = 0;
	for (int i = 1; i <= m; i++)ans = max(ans, f[i]);
	printf("%lld\n", n + n - ans);
}
signed main() {
	//	freopen("P6007_2.in","r",stdin);
	init();
	lsh();
	solve();
}
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