zed相机用zed_cup_ros 跑ORB_SLAM2

最新推荐文章于 2026-03-19 07:33:56 发布
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本教程详细介绍了如何在没有NVIDIA显卡的情况下，安装和使用ZED_CPU_ROS驱动，实现对ZED相机的控制。通过下载特定版本的ZED_SDK，避免了对CUDA的依赖。同时，提供了相机标定的方法，以及如何在ORB_SLAM2中使用矫正后的图像。

由于自己的电脑没有NVIDIA的显卡，下载官方的驱动的ros驱动需要安装CUDA，所以在网上找的一个大佬的https://github.com/willdzeng/zed_cpu_ros，不需要显卡就能跑得动相机。

１．zed_cup_ros安装及使用

先去zed官网下载,ZED官网下载SDK 官网传送门：https://www.stereolabs.com/developers/release/

下载一个对于电脑系统的版本就好，带CUDA无所谓，因为后面不会安装它。本文下载的是

ZED_SDK_Ubuntu16_cuda10.0_v3.1.2.run

在终端输入命令行：我这里对应的是我的版本，大家根据自己下载的版本更改即可

后面按提示安装完成，第一个按ｑ,后面的按Ｙ安装完成就好。

接着运行tools里面的./ZED_Explorer

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