STM32嵌入式应用系统

可视化的代码跟踪调试

人靠衣装马靠鞍，狗配铃铛跑的欢”。利用各种可视化调试前端软件（后端依然依赖gcc、gdb）进行程序代码的跟踪查错，提供工作效率。

Ubuntu上安装KDBG3.0.1

我使用的是ubuntu18版的，安装的时候可以直接输入以下命令进行安装

sudo apt-get install kdbg

输入kdbg即可进入界面

若安装的是最新版本的ubuntu，会提示无法定位软件包 kdbg，这时可以参考一下别人的博客解决问题，在此不再过多陈述https://blog.csdn.net/weixin_43820951/article/details/108817882

可视化前端 Insight。有点older，不推荐

insight概述：
Insight是一个Tcl/Tk编写的gdb的图形用户接口，它是由在Red hat以及Cygnus的工程师写的。Red hat大方的将其捐赠给大众使用，甚至不时的提供人力继续完善它的功能。Insight项目始于1994年，至今已经颇为成熟，它能很好的发挥大部分gdb的强大功能。

编写这个词条的目的，不是为了真的怎样教大家使用这个软件，因为这个软件已经相当的完善，不需要介绍就能轻松上手，主要是为了那些在internet上盲目搜索在linux下c,c++开发用什么调试器好的人提供一个hint！免得他们走歪路，或者甚至看到gdb那种单板机式的调试界面后退缩，甚至从此离开linux的人们.我可以很负责任的说，相对于xxgdb，ddd等基于gdb的的gui调试器来说，insight绝对是最棒，最易用的。

当然在linux下开发c，c++应用程序并非必须用gdb来调试，随着当今java的兴起，很多java IDE都提供c，c++开发功能，著名的有Eclipse（由iBM赞助的java IDE），NetBeans（Sun的java官方IDE），当然在安装eclipse和netbeans的时候你应该选择c/c++开发模块。
安装步骤如下：
在以下界面进行下载，6.6为稳定版
ftp://sourceware.org/pub/insight/releases .

ftp: 从发行目录下载
先下载cvs

sudo apt install cvs

然后再用以下代码

cvs -z9 -d :pserver:anoncvs@sourceware.org:/cvs/src login
[密码 "anoncvs" ]
cvs -z9 -d :pserver:anoncvs@sourceware.org:/cvs/src co -r gdb_6_6-branch insight

CVS:在gdb-6.6的分支下检查一个只读拷贝

好了，安装结束，想使用insight，很简单，直接在命令行中打入insight就可以了，进入insight以後，你可以在他的file菜单下选择要调试的程序名，或者

insight ./foo

基于跨平台多类型代码编辑器VScode

方式一：
桌面上找到应用中心


直接点击安装即可
方法二

1. 从vscode官网下载最新版本，deb包下载地址：https://code.visualstudio.com/docs?dv=linux64
   使用

wget  下载地址

进行下载
2. 安装：dpkg -i 安装包
打开后界面如下

安装vscode的C\C++插件

1、 在vscode中安装C++的插件，按ctrl+p调出命令行，在上面输入ext install cpptools,或在也可以只输入ext install然后按空格

下面会弹出很多插件在C\C++插件右下面有三个蓝色框的最右边那个就是下载安装插件的。

接下来就是漫长的等待安装过程（因为网络的问题所以漫长）。

安装成功后会有提示要重启vscode，重启后就可以了。

配置调试和编译文件，launch.json和task.json

首先我们在安装好了插件之后，就可以在vscode打开我们的源码文件了并且调试了，不过要注意vscode要调试的话只能打开包含源码文件的文件夹，不能打开单个文件调试。（我新建了一个main.cpp放在了test文件夹中）
代码如下

#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
 cout<<"Hello World";
 return 0;
}
}

在vscode中打开test文件夹

看到vscode在最左边第四个好像虫子的图标，这个就是调试的，点一下，然后看到最上面有个齿轮那里，点一下出来一个面板，选择刚刚装好的c++插件。

然后就自带生成出来一个.json文件

回到之前的cpp编辑界面，按F5进行调试，会弹出找不到任务"task g++"，选择 “Configure Task”

将task的文件内容替换，内容替换如下

{
    "tasks": [
        {
            "type": "cppbuild",
            "label": "C/C++: g++ build active file",
            "command": "/usr/bin/g++",
            "args": [
                "-g",
                "${fileDirname}/test.c",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
            ],
            "options": {
                "cwd": "/usr/bin"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "Generated task by Debugger"
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

到cpp编辑界面执行程序

点击代码行的数字前面设置断点

按绿色箭头进行调试

Proteus仿真运行stm32程序流水灯实验

创建工程

1.点击创建新工程，输入工程名、安装路径。

选择从选中的模板中创建原理图

选择不创建PCB布版设计

选择创建固件项目，其中：系列选择Cortex-M3，Controller选择STM32F103R6，点击下一步，然后创建成功。

配置原件

创建项目完成后就如下图所示，显示出自己所选的型号，STM32F103R6，系统并以配置好电源。

添加实验所需灯，点击左边P，然后进入下图，在关键字中输入LED-YELLOW，并点击确认选中

添加实验所需电阻，点击左边P，然后进入下图，在关键字中输入RES，并点击确认选中

将灯和电阻分别添加到原理图，然后右键电阻，编辑电阻，设置其阻值为50（默认阻值过大，不更换led电流达不到，亮不起来）。

配置好以上，然后连接电路如下

配置hex文件

进入keil 5中选择Option for Target,然后勾选Create HEX file，生成hex文件

配置芯片

双击stm32f103r6芯片，然后进入Program File 选择刚才生成的hex文件，并配置Crystal Frequency改成8M（设置晶振为8M）

实验结果