ROS系统里安装VScode

最新推荐文章于 2026-04-23 12:08:04 发布
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#vscode #ide #编辑器 #c++ #python
#机器人 #ubuntu

在 Linux Ubuntu中开发ROS程序有比较多的集成开发环境(IDE)。其中 Visual Studio Code 是微软公司开发的一款跨平台开源编辑器（免费、开源、配置简单、插件丰富、便于代码调试），应用比较广泛。

在ROS系统中，安装与配置Visual Studio Code 步骤如下：

1.下载安装文件

(1)下载地址：Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows

如下图所示，下载 “.deb” 格式的安装文件。

Firefox网络浏览器下载的文件默认放在“下载”文件夹里。

(2)将下载好的 “.deb” 安装文件从 “下载” 文件夹剪切到 “主文件夹” 目录。

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