第三周OPENCV学习笔记

原创已于 2025-06-18 15:58:32 修改 · 428 阅读

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GEO检测

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#学习 #笔记

于 2025-06-18 10:51:55 首次发布

17.鼠标的响应与响应

处理鼠标事件的重要函数setMouseCallback()

void setMouseCallback(
const string&name,           指定要监听鼠标事件的窗口
onMouse,                    鼠标事件的回调函数的指针
void*userdata            用户自定义数据的指针
);

鼠标回调函数签名

 void onMouse(int event,    鼠标事件类型
int x,int y,            当前鼠标坐标
int flags,                事件附加标志（如Ctrl/Shift）
void*userdata            从setMouseCallback传递的数据
);

鼠标事件

EVENT_MOUSEMOVE	鼠标移动
EVENT_LBUTTONDOWN	左键按下
EVENT_LBUTTONUP	左键释放
EVENT_RBUTTONDOWN	右键按下
EVENT_RBUTTONUP	右键释放

18.数据类型转换和归一化

convertTo()数据类型转换

imag.convertTo(dst,type,scale,offset);
将imag转为type类型的dst，并且选择缩放scale和偏移量offset

imag.convertTo(dst,CV_8UC3);

normalize()归一化

归一化：把图像的像素值从原来的范围（比如 0~255）线性拉伸或压缩到一个新的范围（比如 0~1 或 50~200）。

归一化公式：

normalize(src,dst,
alpha,    目标范围下限，也就是最大值
beta,        目标范围上限，也就是最小值
norm_type    归一化方法：NORM_MINMAX缩放到【beta,alpha】
);

normalize(dst,dst,1.0,0,NORM_MINMAX);

19.图像放缩与插值

resize()

void cv::resize(
    cv::InputArray src,                输入图像
    cv::OutputArray dst,               输出图像
    cv::Size dsize,                    目标尺寸（宽,高）
    double fx = 0,                     水平缩放因子
    double fy = 0,                     垂直缩放因子
    int interpolation = INTER_LINEAR    插值方法
);

插值方法

枚举值	计算复杂度	适用场景
INTER_NEAREST	最低	最快，但会产生锯齿（像素复制）
INTER_LINEAR	中	平衡速度与质量（默认）
INTER_CUBIC	高	高质量放大（4x4像素区域）
INTER_AREA	中	缩小图像时最佳（区域像素平均）
INTER_LANCZOS4	最高	8x8像素区域，高质量放大

Mat zoomin,zoomax;
int h=image.rows;
int w=image.cols;
缩小到原来的一半
resize(image,zoomin,Size(w/2,h/2),0,0,INTER_LINEAR);

放大到原图的1.5倍
resize（image,zoomax,Size(w*1.5,h*1.5),0,0,INTER_LINEAR);

20.图像翻转与图像旋转

图像翻转 flip()

flip(
src,
dst,
int flipCode       
);

flip(image,dst,0);    上下翻转

flip(image,dst,0);    左右翻转

flip(image,dst,0);    180°旋转

计算旋转矩阵 getRotationMatrix2D()

getRotationMatrix2D(
Point2f center,     旋转中心点:Point2f 类型，如 Point2f(w/2, h/2)）
double angle,     旋转角度:顺时针为正，单位：度
double scale    缩放因子:1.0 表示不缩放
);

Mat M=getRotationMatrix2D(Point2f(w/2,h/2),45,1.0);

仿射变换 warpAffine()

void cv::warpAffine(
    InputArray src, 
    OutputArray dst, 
    InputArray M,                                     仿射变换矩阵
    Size dsize,                                     输出图像尺寸
    int flags = INTER_LINEAR,                     插值方法:（常用 INTER_LINEAR）
    int borderMode = BORDER_CONSTANT,             边界填充模式（默认 BORDER_CONSTANT）
    const Scalar& borderValue = Scalar()        边界填充值（默认黑色，Scalar(255,255,0) 表示黄色）
);

warpAffine(imag,dst,M,Size(nw,nh),INTER_LINEAR,0,Scalar(255,255,0));

21.视频文件/摄像头的使用

VideoCapture 构造函数

摄像头捕获
cv::VideoCapture capture(int index);  

从视频文件读取
cv::VideoCapture capture(const String& filename);

capture.read()

capture.read(frame);  读取下一帧到frame变量

release()

释放VideoCapture对象占用的资源

capture.release();    释放视频捕获资源

destroyAllWindows()

destroyAllWindows(); // 关闭所有OpenCV窗口

22.直方图均衡化

直方图均衡化是一种用于增强图像对比度的图像处理技术，它通过重新分配图像像素的强度值，使图像的直方图分布更加均匀，从而改善图像的视觉效果。

equalizeHist()

equalizeHist(gray,     输入图像(必须是8位单通道灰度图像)
dst        输出图像(与输入图像大小和类型相同)
);

Mat gray;
cvtColor(image,gray,COLOR_BGR2GRAY);
Mat dst;
equalizeHist(gray,dst);

23.图像卷积操作

均值模糊 (blur）基础马赛克

让图像变模糊，适合需要快速简单模糊的场景

void blur(
    InputArray src,                   输入：要模糊的原始图片
    OutputArray dst,              输出：模糊后的图片
    Size ksize,                       模糊力度：比如Size(5,5)表示用5x5的方块来模糊
    Point anchor=Point(-1,-1),      锚点位置（不用改，默认中心点就行）
    int borderType=BORDER_DEFAULT      边界处理方式（一般不用改）
)

Mat image=imread("XXXXX");
Mat blurred_image;
blur(image,blurred_image,Size(15,15));
Size()数字越大模糊力度越大

24.高斯模糊

高斯模糊 (GaussianBlur)背景虚化

中间清晰向边缘逐渐模糊，适合需要自然过渡的模糊。

void GaussianBlur(
    InputArray src,                       输入：原始图片
    OutputArray dst,                     输出：模糊后的图片
    Size ksize,                           模糊核大小：必须是奇数，比如3,5,7...否则找不到中心点
    double sigmaX,                        模糊程度：数字越大越模糊（建议1.0-3.0）
    double sigmaY=0,                      垂直方向模糊程度（0表示和sigmaX一样）
    int borderType=BORDER_DEFAULT          边界处理（一般不用改）
)

Mat image=("XXXXXXXX");
Mat soft_focus;
GaussianBlur(image,soft_focus,Size(0,0),3.0);

25.高斯双边模糊

双边滤波 (bilateralFilter)智能美颜

像美颜相机一样，平滑皮肤但保留眼睛、嘴唇等边缘细节。

void bilateralFilter(
    InputArray src,                   输入：原始图片
    OutputArray dst,                 输出：处理后的图片
    int d,                            
磨皮力度：建议5-15（太大速度会变慢）
    double sigmaColor,                
颜色标准差：20-100:控制颜色相似性。值越大，颜色差异大的像素也会被混合（平滑更强）
    double sigmaSpace,                
空间标准差：类似sigmaColor，控制空间相似性。值越大，距离远的像素也会被混合
    int borderType=BORDER_DEFAULT          边界处理（一般不用改）
)

Mat image=imread("XXXXXX");
Mat beauty;
bilateralFilter(image,beauty,12,60,60);