本文通过作者的实际经验分享了在无人机飞行控制软件中选择正确版本的重要性。强调了使用stable稳定版而非快速迭代的master分支进行飞行任务的安全性和可靠性，并提供了更新到稳定版本的具体步骤。
我使用官网上的方法下载、编译、烧写，但是飞行的时候总出问题，表示很无解，最后才发现自己一直跟踪的是master版本，
根据官网介绍，
master is by default unstable and sees rapid development.
beta has been thoroughly tested. It's intended for flight testers.
stable points to the last release.
所以如果不是自己要更新测试代码稳定性，需要使用stable版本，而且这个版本最好和官方推荐的最后一个版本吻合，
这样既安全，又是比较新的代码。
更新方法：
cd src/Firmware//切换至程序目录下
git tag//获取所有的tag
git checkout lasttag//更新到指定的tag
今天去测试v1.6.3版本，但愿一切顺利
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