10、纳米机器人与人工智能物联网在神经外科的应用

纳米机器人与人工智能物联网在神经外科的应用

1. 纳米机器人概述

自20世纪后期以来，神经外科在诊断和治疗方面经历了一场技术革命。成像引导、术中成像和显微镜技术的发展，对神经外科医生的操作技巧提出了极高要求。而机器人辅助手术的引入，为外科医生带来了更好的人体工程学体验，以及增强的可视化、操作灵活性和触觉感知能力。

纳米技术是指在纳米尺度上可应用于现实世界的技术，美国国家纳米技术倡议（NNI）将这一尺度定义为1 - 100纳米。例如，细胞表面受体约40纳米，DNA链约2纳米，白蛋白分子约7纳米。纳米技术领域的研究不仅会带来新材料的进步和发现，还可能推动医学等其他领域的发展。纳米技术中使用的材料包括溶液中自组装的分子聚集体、DNA等生物分子。

纳米机器人学是纳米技术的一个领域，专注于在分子或细胞水平设计和制造多功能机器人。这些机器人能够进入人体各个部位，在细胞水平进行新的操作，并以前所未有的精度进行诊断和治疗。

纳米机器人面临的首要挑战是运动问题，传统电池组件在如此小的尺度下无法使用。目前考虑的动力选项包括：化学动力引擎、磁性游泳器、电能、热能和光能，或它们的组合以制造混合纳米机器人。基于这些运动原理，已经开发出了不同类型的纳米机器人，如微型火箭、螺旋游泳器、超声脉冲纳米电缆，甚至还有由精子细胞驱动的生物混合微型机器人。

2. 纳米机器人在精准手术中的应用

大约30年前就有人从概念上提出使用机器人技术辅助外科手术，但直到最近才成为现实。机器人具有高精度、可重复性和耐力强等特点，使其成为理想的外科手术助手，推动了外科医生开发更微创、更精确的手术技术。然而，制造能够进入人体并到达以往难以触及区域的机器人仍然是一个挑战。 </