38、Cortex-M系列处理器中断延迟与低功耗特性解析

Cortex-M系列处理器中断延迟与低功耗特性解析

1. 中断延迟相关内容

1.1 典型中断延迟

在内存系统零延迟，且Cortex - M33的总线系统设计允许向量获取和堆栈操作同时进行的情况下，典型中断延迟如下：
- Cortex - M23为15个周期（与Cortex - M0 +相同），若处理器运行安全代码且中断目标为非安全状态，中断延迟增加到24个周期。
- Cortex - M33为12个周期（与Cortex - M3和Cortex - M4相同），若处理器运行安全代码且中断目标为非安全状态，中断延迟增加到21个周期。
这个周期数包含寄存器堆栈操作、向量获取以及中断处理程序的指令获取。

然而，在很多情况下，由于内存系统的等待状态，中断延迟可能会更高。若处理器正在进行内存传输，由于AMBA® AHB总线协议（AHB一次只能处理一个事务）的特性，未完成的传输必须在异常序列开始前完成。执行序列的持续时间还取决于内存的访问速度。

除了内存/外设等待状态，还有其他因素会增加中断延迟，例如：
- 处理器正在处理相同或更高优先级的其他异常。
- 处理器正在运行安全程序，而中断目标为非安全状态，此时需要将额外的上下文压入堆栈帧。
- 调试器访问内存系统。
- 处理器正在进行未对齐传输（不适用于Cortex - M23或Armv8 - M Baseline）。从处理器角度看这可能是单次访问，但在总线层面会被视为多次传输，因为处理器总线接口会将未对齐传输转换为多次对齐传输以通过AHB接口处理。
- 对于故障异常，其延迟可能与中断不同，因为它们与外部中断信号的处理方式不同。