本文介绍了如何在MoveIt!中设置RViz Visual Tools，包括如何添加'MotionPlanning - Slider'和'RvizVisualToolsGui'面板。当右键'Displays'未找到选项时，可以通过Panels菜单寻找或手动添加新面板。此外，还讲解了如何保存配置文件，避免因默认路径的只读属性导致的保存失败问题，并建议将配置文件保存在自定义目录下。
1、 在看wiki MoveIt!教程的MoveIt! Quickstart in RViz 章节时，教程里面设置RViz Visual Tools的“MotionPlanning - Slider”
和RvizVisualToolsGui。这两个功能通过右键"Displays"来添加。如下图所示：
如果右键后还是没有选项，则将鼠标仿真rviz的左上角黑框处，会出现Panels选项。点击Panels选项，会
发现之前右键的选项都在这里。
如果这里还是没有你要添加的内容，那么 点击Panles->Add New Panel，进行添加。
2、保存设置
如上图所示，右键“Displays”，点击“Help”选项，会出来rviz的快捷操作方法。
将当前的配置保存，使用“Ctrl-s”，默认的路径是/opt/ros/kiniti
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