蓝牙RSSI定位实战：用Arduino+BLE4.0搭建厘米级室内定位系统（附完整代码）

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蓝牙RSSI定位实战：用Arduino+BLE4.0搭建厘米级室内定位系统

在商场导览、仓储管理和智能家居等场景中，精准的室内定位技术正成为物联网落地的关键突破口。传统GPS信号在室内环境几乎失效，而基于蓝牙RSSI（接收信号强度指示）的定位方案凭借其低成本、易部署的特点，正在打开厘米级定位的新可能。本文将手把手教你用Arduino开发板和BLE4.0模块，从零构建一套可商用的室内定位系统。

1. 硬件选型与系统架构设计

1.1 核心硬件配置

本系统采用模块化设计思路，主要硬件组件包括：

  • 主控单元：Arduino Mega 2560（兼容性强，串口资源丰富）
  • 通信模块：BLE4.0蓝牙模块（建议选用CC2541芯片方案）
  • 显示单元：0.96寸OLED显示屏（I2C接口）
  • 供电系统：3.7V锂电池组+升压模块（持续工作时间＞8小时）

关键参数对比表：

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组件 型号 关键参数 成本
BLE模块 CC2541 传输距离50m，功耗0.3μA（睡眠） ￥35/个
主控板 Mega2560 54个数字IO，256KB Flash ￥85
显示屏 SSD1306 128x64分辨率，0.96寸 ￥22
标签
#蓝牙定位 #RSSI #Arduino #室内定位
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