Pynq ROS开发踩坑记录（二）：UI显示

平台：正点原子领航者7010开发板

不想自己设计overlay，博主选择偷懒用现有素材进行缝合

用到的素材：

1、根据《领航者zynq之嵌入式Linux开发指南》第十章生成的系统镜像，分为lcd_boot与lcd_rootfs；

2、由正点原子提供的Pynq-atk7010-2.6镜像，分为pynq_boot与pynq_rootfs，pynq_rootfs中已经有qt与opencv交叉编译库

开始移植：

1、由lcd_boot + pynq_rootfs组合启动开发板

2、给开发板安装glibc_2.29

安装过程参考了下文

【请谨慎操作】Ubuntu18.04升级GLIBC_2.29，解决ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.29‘-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_37201243/article/details/123641552安装后博主并没有用软连接的方式，而是参考了下文导入路径

`GLIBC_2.29‘ not found - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/630626799后面进行重新移植时，博主把安装在系统中/usr/local/lib的glibc_2.29相关库专门备份，全部拷贝到新开发板的/usr/local/lib路径，没有进行导入路径操作UI也能正确显示

3、因正点原子的lcd实验中，qt platform plugin使用的是linuxfb，在lcd_rootfs中找到libqlinuxfb.so这个文件，把libqlinuxfb.so与交叉编译生成的可执行文件（参照正点原子的交叉编译教程）放在开发板的同一路径下

4、导入环境变量 export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb

5、运行可执行文件，可能会报权限错误，用root登录再导一次环境变量然后运行

除了交叉编译，也可以安装PyQt5(sudo apt-get install python3-pyqt5)，在qt上设计好UI转换为.py去运行显示