C++ Primer学习总结_1_开始

本文分享了一位程序员从零基础到获得阿里巴巴工作机会的成长历程。文中详细介绍了C++的基础知识,包括编写简单程序的方法、标准输入输出的使用以及注释的规范。

今天无意间看了一位博主的文章,文章分享了他在2.5年从菜鸟到收获阿里offer的点滴,深有感触,同时又很惭愧。他无时无刻都在努力,同时又乐于分享他的学习收获。我期望自己也可以做到!所以,启程吧,从今天开始!  

我目前在看的书是《C++ Primer(第五版)》,之前看过第四版的前半部分,但是没有作总结以及实际编程过,感觉并没有真正有所收获,所以打算在学习第五版的时候,认真做笔记,不断总结,希望真正提高自己的编程能力。  

开始

1.1编写一个简单的c++程序

每个C++程序必须包含一个main函数,系统通过调用main来运行C++程序。

int main() // int 是返回类型,main是函数名
{
      //函数体是从左花括号开始,以右花括号结束的语句块
      /*
      return 向调用者返回一个值,
      返回值类型须与返回类型相同。
      非0返回值表示有错误产生,错误类型由系统定义
      */
      return 0;
}


  1.2初识输入输出

记得大学的第一次上机编程,我写下的第一行代码是#include<iostream>,当然当时并不了解为什么一定要写上这么一句代码。因为C++语言并没有定义任何输入输出(IO)语句,而是由一个全面的标准库来提供IO机制。所以我们如果想在程序中输入输出,必须引入iostream这个库。

标准输出:cin

标准输入:cout

标准错误:cerr、clog

#include<iostream>
//第一行告诉编译器我们想要使用iostream库,iostream定义了接收各种内置类型的输入/输出操作符版本
int main()
{
	/*
	 *输出运算符(<<)、输出运算符(>>)均接受两个运算对象,
	 *把右侧的值通过流(<<、>>)传输到cout和cin,
	 *计算结果就是cout和cin
	*/
	std::cout<<"Enter two numbers:"<<std::endl;
	/*
	 *前缀std::指出cout、cin和endl是定义在名为std的命名空间(namespace)中的,是为了避免名字冲突的。
	 *在之后可以用using namespace std来避免这种繁琐的书写格式
	 *endl的效果是结束当前行,并且刷新与设备关联的缓冲区
	*/
	int v1=0,v2=0;  //在c++中使用变量必须先定义,最好进行初始化
	std::cin>>v1>>v2;
	std::cout<<"The sum of "<<v1<<" and "<<v2
		<<" is "<<v1+v2<<std::endl;
	return 0;
}
1.3注释简介

从上面的两个程序,我们其实已经可以认识到C++注释了。C++的注释方法主要有两种:

(1)单行注释

以双斜线开始,以换行符结束。

(2)多行注释

以/*开始,以*/结束,可以包含出*/以外的任意内容,包括换行符。编译器将落在/*和*/之间的所有内容都当作注释。

注意:最好是把一个注释块放在所解释代码的上方,注释界定符不能嵌套。

练习1.8

std::cout<<"/*"; 正确

std::cout<<"*/"; 正确

std::cout<</*"*/"*/; 编译出错

std::cout<</*"*/" /* "/*" */; 正确



 


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程,应动手调试参数,复现文翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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