FreeRTOS任务切换导致SPI（FLASH）读写错误问题解决记录

最新推荐文章于 2026-06-15 11:31:49 发布

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#FreeRTOS #FLASH

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博客讲述在FreeRTOS系统中，任务里循环调用SPI操作FLASH时，系统出现看门狗重启问题，调试发现任务在切换函数和SPI读写函数间循环。推测是任务切换导致SPI读写错误，通过开关任务级临界段阻止任务调度解决卡死问题，后将临界段放整体读写函数解决读取错误，还可使用调度锁。

情景：

在一个任务里面，使用 for 或者 while 循环调用 SPI 操作[读写] FLASH（W25Q128），但是该循环操作未超过看门狗复位时间。

问题：

FreeRTOS系统重启（看门狗），调试发现在任务切换函数和SPI读写函数循环。

	{
		if( ( xTicksToWait == portMAX_DELAY ) && ( xCanBlockIndefinitely != pdFALSE ) )
		{
			/* Add the task to the suspended task list instead of a delayed task
			list to ensure it is not woken by a timing event.  It will block
			indefinitely. */
			vListInsertEnd( &xSuspendedTaskList, &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) );
		}
		else
		{
			/* Calculate the time at which the task should be woken if the event
			does not occur.  This may overflow but this doesn't matter, the
			kernel will manage it correctly. */
			xTimeToWake = xConstTickCount + xTicksToWait;

			/* The list item will be inserted in wake time order. */
			listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxCurrentTCB->xStateListItem ), xTimeToWak