3D打印实战：通过socket获取klipper模块的属性值

通过socket获取klipper模块的属性值

1. 启用API服务器
   klipper.py运行时应加上 -a 参数, -a /tmp/klippy_uds
2. 建立tcp连接
   使用/tmp/klippy_uds
3. 请求
   使用json
   json末尾加0x30
   请求字必须包含一个”method”字段，其值应包含一个可用的Klipper端点”endpoint”名称字符串
4. objects/subscribe订阅后，如果数据有变化，klipper主动发json数据
5. 添加字段
   在load_config模块对应类中添加get_status方法
   def get_status(self, eventtime):
   return {‘aaa’: self.a}

总结：建立socket -> 发json -> 根据method的值找到endpoint -> 遍历所有订阅的模块，调用get_status方法 -> 返回json

参见Moonraker项目，该项目是一个流行的工具，可以将HTTP请求转发到Klipper的API服务器Unix域插座。
python3 /home/lhgcs/klipper/scripts/whconsole.py /tmp/klippy_uds

import socket
import time
import json

"""
ip = "127.0.0.1"
port = 80
# 创建一个socket对象
client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 定义服务器的IP地址和端口号
server_address = (ip, port)
# 连接到服务器
client.connect(server_address)
"""

uds_filename = "/home/lhgcs/printer_data/comms/klippy.sock"
# uds_filename = "/tmp/klippy_uds