13、基于RBF的自适应鲁棒控制与反步控制方法及实现

最新推荐文章于 2026-04-18 22:12:11 发布

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基于RBF的自适应鲁棒控制与反步控制方法及实现

1. 自适应鲁棒RBF控制程序介绍

1.1 程序概述

在自适应鲁棒RBF控制中，涉及多个关键程序，包括Simulink主程序、理想跟踪输入程序、控制律S函数、被控对象S函数以及绘图程序。以下是各程序的详细介绍：

1.2 各程序详情

1.2.1 Simulink主程序

文件名 ：chap7_4sim.mdl
功能：作为整个仿真的主程序，协调各个模块的运行。

1.2.2 理想跟踪输入程序

文件名 ：chap7_4input.m

function [sys,x0,str,ts] = spacemodel(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0,
    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 1,
    sys=mdlDerivatives(t,x,u);
case 3,
    sys=mdlOutputs(t,x,u);
case {2,4,9}
    sys=[];
otherwise
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = si

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