stm32cubemx hal学习记录：GPIO输入输出

一、GPIO

1、为何需要IO：开关

2、为何需要不同的模式：让IO可以适配更多应用场景

3、IO输入模式

①模拟模式：即为输入模拟信号 ADC

②浮空输入：I/O口的状态是不确定的，完全由外部输入决定，如外部KEY有上下拉

③下拉输入：在没有信号输入的时候默认输入低电平 外部KEY接VCC

④上拉输入：在没有信号输入的时候默认输入高电平 外部KEY接GND

4、IO输出模式

①开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但是由于是开漏输出模式，这样IO口就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现IO双向共嗯那个，模拟IIC

②推挽输出：IO输出0-接GND，IO输出1-接VCC，读输入值是未知的

③复用功能的推挽输出AF_PP：片内外设功能（IIC的SDA、SCL）

④复用输出的开漏输出AF_OD：片内外设功能（MOSI、MISO、SCK、SS）

5、如何使用

①作为普通GPIO输入使用：根据需要配置的引脚，同时不要使能该引脚的所有复用功能模块

②作为普通模拟输入：配置该IO口为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块

③作为内置外设的输入的设置：根据需要配置该引脚为浮空输入带弱上拉输入或者带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块

④作为内置外设输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或者复用开漏输出，同时使能该引脚对应的复用功能模块。

6、用途

①按键信号

②继电器

③IO输入量传感器

二、GPIO输出 LED BEEP

1、单片机原理图