SPI协议通讯

最新推荐文章于 2026-05-08 18:19:57 发布

原创

最新推荐文章于 2026-05-08 18:19:57 发布 · 1.1k 阅读

标签

#fpga

本文详细介绍了SPI协议的基本内容，包括SPI接口组成部分、四种模式选择及其数据收发方式。讨论了SPI的优点和缺点，并展示了在FPGA中实现SPI通信的代码模块，包括主机模块、顶层模块和测试模块，以及读写数据的ROM代码文件设置和仿真波形分析。

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

SPI通讯协议

一、SPI基本内容
二、SPI模式选择
- 不同模式收写数据方式
三、SPI数据写入或者读取
四、SPI优缺点
五、SPI编程实现及波形

一、SPI基本内容

SPI接口有四部分组成，分别是SCLK(时钟)、MOSI(master向slave发送数据)、'MISO(从机向主机发送数据)、SS(片选段，主机选择从机进行通信)。
在这里插入图片描述

二、SPI模式选择

SPI 一共有四种模式

SPI的CPOL，表示当SCLK空闲idle的时候，其电平的值是低电平0还是高电平1：
CPOL=0，时钟空闲idle时候的电平是低电平，所以当SCLK有效的时候，就是高电平，就是所谓的active-high；
CPOL=1，时钟空闲idle时候的电平是高电平，所以当SCLK有效的时候，就是低电平，就是所谓的active-low；

CPHA=0，表示第一个边沿：
对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿；
对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从高变到低，所以是下降沿；
CPHA=1，表示第二个边沿：
对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第二个边沿就是从高变到低，所以是下降沿；
对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿；

在这里插入图片描述

不同模式收写数据方式

在这里插入图片描述

三、SPI数据写入或者读取

主片在访问某一从片时，必须使该从片的片选信号有效；主片在SCK信号的同步下，通过MOSI线发出指令、地址信息；如需将数据输出，则接着写指令，由SCK同步在MOSI线上发出数据；如需读回数据，则接着读指令，由主片发出SCK，从片根据SCK的节拍通过MISO发回数据。

四、SPI优缺点

SPI通讯的优势
使SPI作为串行通信接口脱颖而出的原因很多；

全双工串行通信；
高速数据传输速率。
简单的软件配置；
极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字；
非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址（与I2C不同）。从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（与CAN不同）。
SPI的缺点
没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）；
通常仅支持一个主设备；
需要更多的引脚（与I2C不同）；
没有定义硬件级别的错误检查协议；
与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离；

五、SPI编程实现及波形

SPI主机模块代码

module spi_module #(
    parameter   CYCLE = 1000,
                DW = 35
) (
    input   logic               ACLK,
    input   logic               ARESETn,
    input   logic               TVALID,
    input   logic               RVALID,
    input   logic   [DW-1:0]    TDATA,
    output  logic   [DW-20:0]    RDATA,
    output  logic               TREADY,
    
    input   logic               MISO,
    output  logic               scl_out,
    output  logic               MOSI,
    output  logic               SCS_N
);
    localparam  BW = DW+13;
    
    logic   [BW-1:0]            data;
    logic   [$clog2(CYCLE)-1:0] cycle_cnt;
    logic   [$clog2(BW)-1:0]    bit_cnt;
    enum logic [4:0] {
        IDLE    = 5'b00001,
        START   = 5'b00010,
        WRITE   = 5'b00100,
        READ    = 5'b01000,