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本文详述了如何在Windows 10上安装ROS，包括安装Visual Studio 2019，设置包管理器Chocolatey，安装ROS，创建ROS命令窗口快捷方式，以及使用Windows Terminal管理终端。虽然Windows上安装ROS相对复杂，但通过本文步骤，可以解决Ubuntu与Windows切换的问题。然而，Windows和Linux之间的API差异可能导致移植代码的困难。
使用ROS一般默认的操作系统是Linux的Ubuntu，其安装的过程也基本无障碍。然而Ubuntu相比Windows的生态还是不太完善，因此在电脑中装双系统然后反复横跳就变得很常见且让人崩溃。
最近由于意识到ROS调试起来是在比较方便，而切来切去实在影响心情，于是着手研究Windows上安装ROS的操作，并做了下记录。
由于该操作依据得到了官方支持，于是安装的难度也不算大，不过也没Ubuntu那么简单，可以直接参考ROS的Wiki。下面就按照Wiki的步骤一步步操作吧。
Windows操作系统
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要在Windows上安装ROS,首先Windows需要是Win10 64位的桌面操作系统或者是 Windows 10 IoT企业版操作系统(应该是物联网的东西，本人没搞这个，不过是个发展趋势，后面研究看看)。
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要确认操作系统中已经安装了Powershell，并且在环境变量中。
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ROS默认安装在
c:\opt这个路径下，安装过程中需要确保不要被杀毒软件的扫描所干扰。上面是官方对操作系统的要求，一般会想到要在Windows上装这个东西的应该都是资深开发者，因此这些应该都很好弄。第三条也确实非常中肯，本人在开发软件的过程就经常遇到用户将软件装在C盘中被
3x0等一类软件误杀的情况。而本人用的Win10自带的Defender和火绒则从来没出过这种幺蛾子，以至于除非强忍
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