ARFoundation之路－架构及术语

一）ARFoundation功能概述

  在前文中我们知道，ARFoundation只是对ARCore和ARKit的再次封装，ARFoundation并不实现AR的底层功能，换句说，ARFoundation只是一个功能的搬运工，因此，底层API没有的功能，ARFoundation也不可能有（ARFoundation会添加一些辅助功能以方便开发者开发AR应用）。同时，ARFoundation能实现的功能也与底层SDK所处的平台相关，如ARKit有worldmap功能，而ARCore没有，这时，即使ARFoundation支持worldmap功能，其也只能在ARKit运行的iOS平台这个功能才有效，编译到Android平台就会出错。这即是说ARFoundation支持的功能与底层SDK是密切相关的，脱离底层SDK谈ARFoundation功能是没有意义的。当然，如果ARKit和ARCore都支持的功能，ARFoundation做的工作是在编译时根据平台选择无缝切换所用底层SDK，达到一次开发，跨平台部署的目的。
  当前，ARFoundation主要支持以下功能：

（二）ARFoundation架构体系

  虽然ARFoundtion是在底层SDK API之上的再次封装，但Unity为了实现AR跨平台应用（平台无关性）做了大量工作，搭建了一个开放性的架构体系，使这个架构能够容纳各类底层SDK，能支持当前及以后其他底层AR SDK的加入，宏观上看，ARFoundation希望构建一个开发各类AR应用的统一平台。
  为实现这个开放的架构，ARFoundation建立在一系列的子系统（subsystem）之上。subsystem隶属于UnityEngine.XR.ARSubsystems命名空间，负责实现特定的功能模块，而且这