本文记录了解决在ArduPilot项目中遇到的uavcan编译错误的过程。通过使用gitsubmoduleupdate--init--recursive--force命令，成功解决了编译问题，为后续的飞行器软件开发提供了关键步骤。
问题：编译报错
uavcangen returned 1 error code
Waf: Leaving directory `/ …………d/fmuv2'
Build failed
-> task in 'uavcan' failed (exit status 1):
{task 7696542995352: uavcangen ardupilot,com,uavcan -> }
:
{task 7696542995352: uavcangen ardupilot,com,uavcan -> }
''
原因：不清楚
办法1：
“git submodule init”
“git submodule update --recursive”
“./waf distclean”
没管用
办法2： git submodule update --init --recursive --force 奏效了
最后编译成功
https://discuss.ardupilot.org/t/build-apm-in-windows10-by-cuwin/44148/2
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