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最新推荐文章于 2026-06-26 11:27:07 发布

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前言

本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。

PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。

除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。

环境配置

系统：windows10
平台：倍福TwinCAT2
PLC型号：倍福CX9020
PLC编程语言：梯形图

概述

本文主要介绍一下倍福TwinCAT2软件如何连接倍福的PLC以及如何进行PLC程序的上传。

1、TwinCAT2软件安装

可以到倍福的官网下载TwinCAT2软件：
https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/products/automation/twincat/twincat-2/tx1200.html?
在这里插入图片描述
下载完成后，直接安装即可。

2、连接PLC

安装成功后，重启一下电脑。TwinCAT会在电脑的任务栏有一个图标：
在这里插入图片描述
右击此图标，选择System Manager：

在打开的软件窗口中，我们新建一个项目，然后选择SYSTEM-Configution，在右侧的界面中点击Choose Target System按钮：

在弹出的Choose Target System界面，选择Search（EtherNet）按钮：

在弹出的Add Route Dialog窗口中，点击Broadca Search按钮：
在这里插入图片描述
注意：此时你的电脑的IP地址段需要与目标PLC设置在同一网段。
正常情况下，此时会搜索到你的PLC：

如上图，选中你的PLC设备，在下面的详细信息界面，选择IP Address，然后点击AddRoute按钮。
此时，会弹出一个用户登录窗口，如果PLC的软件是WinCE，那么没有密码，直接点OK即可。
在这里插入图片描述
然后，在刚才的界面，再点击close按钮，关闭AddRouteDialog界面。
此时，我们会看到在Choose Target System界面，会出现我们刚才添加的设备：

选择添加的PLC设备，然后点击OK按钮，此时，我们就与PLC进行连接了。我们可以在TwinCAT2软件的右下角看到：
在这里插入图片描述

其中，红底白字表示的是PLC简略信息，绿色部分表示的是PLC当前状态：
绿色：正常运行
蓝色：配置模式
其他：故障或异常状态。

3、PLC上传程序

注：根据倍福的技术人员表示，使用TwinCAT2编写的PLC程序，基本上可以放弃从PLC上传程序，但是并不是表示不同进行这个操作，只是哪怕成功上传，不表示上传的程序就一定是最新的、可用的。

先介绍上传步骤：
1、上传硬件配置：
在这里插入图片描述
点击上图红色箭头所指的按钮：open target system，点击后，可以自动获取，或者会弹出选择框，要求更新硬件配置。

如上图，获取成功后，PLC-Configuration就会自动添加PLC的硬件配置。
然后我们打开PLC-Control软件：
在这里插入图片描述

如上图，在弹出的PLC Control界面，点击红色箭头所指的图标：

在弹出的打开对话框中，选择箭头所指的按钮PLC…:

这是会让你选择目标PLC的类型，这个要根据实际情况来，比如本例中的PLC是CX9020，根据倍福官网的信息，是Arm芯片，所以这里我们选择CX（ARM），然后点击OK：
在这里插入图片描述
如上图，选择我们之前添加的硬件，然后点击OK：

看上图，可以看到，这里报错了，注意错误提示最下面的一句话：