管状剪纸结构的研究与功能生成连杆机构的综合设计
管状剪纸结构的研究
- 管状剪纸的类型与特性
- 吉村(Yoshimura)和克雷斯林(Kresling)剪纸 :多数剪纸是平面结构,而空间剪纸主要研究其拉伸运动。本文分析管状剪纸的压缩运动,将典型的非刚性可折叠管状折纸结构(Kresling 和 Yoshimura)应用剪纸技术。为保持折叠时端部形状,需两层对称堆叠,且每个折叠单元折叠状态相同,只有一个自由度。当折叠单元间连接边被切割后,结构变为刚性可折叠,Yoshimura 剪纸有四种构型,Kresling 类似,但部分结构因面板干涉只有三种构型。其单层折叠单元是由两个相同三角形组成的平行四边形,Yoshimura 用等腰三角形,Kresling 常用钝角三角形,三角形参数和折叠单元数量会严重影响结构特性。
- 径向可闭合剪纸(RC - kiri) :RC - ori 是具有非刚性可折叠性的径向可闭合折纸,折叠单元由两个直角梯形和两个直角三角形组成。其折痕图案由折叠单元数量 n 和多边形边长 a 两个参数完全定义,边长仅影响结构大小,n 可完全定义构型。选择 n = 6 作为研究对象,一是因为管的横截面积随 n 增加而增大,可调节范围更大;二是在完全折叠状态下,n ≤ 6 时重叠面板更少,利于制造。应用剪纸技术后,RC - ori 变为刚性可折叠,有三种构型。当梯形面内折、三角形面外折时,形成径向可闭合剪纸构型,每个折叠单元是四度顶点图案,性能良好。
- 位移与折叠角关系的推导 <
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