经典的YOLOv3和YOLOV5算法详解及代码复现

原创 已于 2024-12-14 13:35:43 修改 · 733 阅读 · 6 GEO检测
于 2024-12-13 20:04:18 首次发布

YOLO的基本原理

YOLO (You Only Look Once) 是一种革命性的目标检测算法，它巧妙地将复杂的检测问题转化为 回归问题 。这种方法的核心在于将输入图像划分为 S×S网格 ，每个网格负责预测其内部的物体位置和类别。具体来说，每个网格需要预测(B×5+C)个值，其中B代表边界框数量，C为类别数。最终，模型输出一个 S×S×(B×5+C)大小的张量 。

YOLO的一个关键创新是使用 非极大值抑制(NMS) 算法来解决同一目标被多次检测的问题。这种方法通过计算预测框之间的交并比(IOU)，保留最相关的检测结果，有效提高了检测的准确性。这种端到端的设计使得YOLO能够在单次前向传播中完成目标检测，大大提升了检测效率。

YOLO系列发展历程

YOLO系列算法自2016年问世以来，经历了多个版本的迭代，每个版本都在性能、准确性和效率方面进行了显著改进:

版本

发布时间

主要改进

YOLOv1
标签
#YOLO #算法 #yolov3 #yolov5 #计算机视觉
#人工智能
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网上有pytorch、tensorflow等框架实现的很多，但是使用caffe复现的几乎没有；或许是因为caffe框架逐渐没落了么？没办法，只要自己动手丰衣足食了！过程有点麻烦。。。。。。。。。。。。。。。。。   非常感谢大家的提问，最近很忙几乎没有回复，但是我把问题都总结了一下，我都更新到了github上，有需求的可以直接上github，还是老地址,可能回复不是很及时，还请见谅！ 补充说...
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头部AI社区如有邀博主AI主题演讲请私信—心比天高，仗剑走天涯，保持热爱，奔赴向梦想！低调，专注，谦虚，自律，反思，成长，还算比较正能量的博主，公益免费传播…内心特别想在AI界做出一些可以推进历史进程影响力的技术(兴趣使然，有点小情怀，也有点使命感呀
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复现YOLOv5或使用YOLOv5训练自己的数据集，亲测有效
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用YOLOv5训练自己的数据集创建环境ptyorch的安装下载源码和安装所需要的库数据集的准备创建文件夹数据集的处理代码其余需要修改的部分下载预训练权重开始训练 创建环境 使用ptyhon3.7版本 ptyorch的安装 yolov5最新版本需要pytorch1.6版本以上，使用以下代码进行环境的安装： pip install torch==1.7.0+cu101 torchvision==0.8.1+cu101 torchaudio===0.7.0 -f https://download.pytorch.
目标检测 YOLOv5 边框预测（bounding box prediction）
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目标检测 YOLOv5 边框预测（bounding box prediction） flyfish 代码在yolo.py 主要是这段代码 y = x[i].sigmoid() y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i] # xy y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i] # wh z.append(y.view(bs, -1, se
YOLO网络详解以及YOLOv3/v4/v5与轻量级的对比
m0_62001119的博客
03-11 1925
YOLOv5是一种单阶段目标检测算法（前面是Darknet框架，现在是PyTorch），该算法在YOLOv4的基础上添加了一些新的改进思路，使其速度与精度都得到了极大的性能提升。主要的改进思路如下所示：输入端：在模型训练阶段，提出了一些改进思路，主要包括Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图片缩放；基准网络：融合其它检测算法中的一些新思路，主要包括：Focus结构与CSP1/2结构；
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qq_38765642的博客
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至此，encode就完成了，一开始我们的网络没有经过训练，框都是乱跑的，经过编码之后约束到一个区间。这个时候，我们网络的输出pred_bboxes经过encode之后得到的框(记作res)几乎就是target框，还记得之前的Anchor中心点所在网格的左上角坐标a=(6,2)吗，加到res上不就是人工标注嘛！20的feature map为例**，stride=32，对应9组anchor中的第一组：[(116, 90), (156, 198), (373, 326)]。80的feature map上有56。
浅谈YOLOv3及算法复现
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YOLOV5 代码复现以及搭载服务器运行
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目标检测网络：YOLOv7 模型复现
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网络中使用创新的过渡模块（MP）来进行下采样，在卷积神经网络中，常见的用于下采样的过渡模块是一个卷积核大小为3x3、步长为2x2的卷积或者一个步长为2x2的最大池化。上分支是一个步长为2x2的最大池化+一个1x1卷积，下分支是一个1x1卷积+一个卷积核大小为3x3、步长为2x2的卷积，两个分支的结果在输出时会进行堆叠。在体系结构方面，E-ELAN只改变了计算模块中的结构，而过渡层的结构则完全不变。E-ELAN是基于ELAN的扩展，在大规模ELAN中，无论梯度路径长度和计算模块数量如何，都达到了稳定的状态。
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