CH-x01&ICU-x0201-问答专题

Q1: 超声波模组的这个FOV角有空间场图的示意，垂直方向与水平方向的FoV角是个什么概念

A1: 意味着水平方向和垂直方向的，比如说045045，是指水平方向±22.5度，垂直方向±22.5度，像圆锥形。±22.5度，是取得能量衰减50%以上的角度，角度越大，能量越不集中。

• 比如说045045角度的声学壳体，0度的时候检测的声波能量是15000，±22.5度的时候就还剩7500，
• 可以通过修改判断阈值来调整角度，至于要调整到多少就看具体的应用需求了

Q2: CH201 测距误差

A2: CH201在近距离30cm和远距离1.8m左右测距误差是最大的，误差可能＞3 cm。在中间部分测距误差是＜2cm的，因为考虑到安装测试治具也存在误差，所以整个范围设置在±3cm。

• 实际测距误差都是偏向-3cm以内的，没有+的
• ±22.5°情况比较特殊
  
      ±22.5 角度图

上述数据的测试场