QMI8658 - 运动唤醒(WOM)功能 - Ⅳ

0.说在前面的话

前段时间，有个同学想做WOM运动唤醒的功能，说是调试了很久却未达预期。本来想即时帮助看一下这个功能怎么使用的，无奈被公司其他项目紧急开发任务所绊。幸而本周得暇，也捣鼓了很久才调通这个功能。希望对那位同学还有帮助。

1.运动唤醒

动态唤醒 （WoM） 功能的目的是允许系统在系统静止时进入低功耗睡眠状态，然后在移动时自动唤醒。在这种模式下，系统使用非常少的功率，但仍然对运动做出快速响应。(特别注意的是：在WOM参数配置下，加速度计的ODR也会决定功耗的差异)
系统主机配置QMI8658为运动唤醒模式，QMI8658将不在输出数据，至到检测到运动，就会通过配置好的中断引脚唤醒主机
动态唤醒（WoM）功能旨在允许系统在系统静止时进入低功耗睡眠状态，并在移动时自动唤醒。在这种模式下，系统将使用非常少的功率，同时能够快速响应运动。需要注意的是，在WoM参数配置下，加速度计的ODR也会对功耗产生影响。系统主机配置QMI8658为运动唤醒模式，QMI8658将不会输出数据，直到检测到运动，然后通过配置好的中断引脚唤醒主机。

2.运动唤醒相关参数配置

用于配置WOM功能的寄存器

• 寄存器 Qmi8658Register_Cal1_L 用于配置触发WOM信号的阈值。 其中，0x00表示禁止使用WOM模式
• 寄存器 Qmi8658Register_Cal1_H bit7~bit6 用于配置WOM中断引脚
• 寄存器 Qmi8658Register_Cal1_H bit5~bit0 用于配置判断中断信号的消抖时间
• 运动唤醒是通过 CTRL9 命令界面配置的， CTRL9 命令列表详见数据手册 Table 28。命令CTRL_CMD_WRITE_WOM_SETTING 设备并启用运动唤醒

3.运动唤醒事件

QMI8658A在检测到Wake on Motion事件时，会设置STATUS1寄存器的bit2，即WoM = 1。MCU读取STATUS1寄存器将清除WoM位，并将所选中断线（INT1或INT2）重置为WoM中断初始值给出的数值。针对每个WoM事件，可以配置为高电平、低电平、上升沿或下降沿来触发MCU中断。

4.配置WOM模式的流程

5.退出运动唤醒模式

要想退出WOM模式，主机必须先清楚寄存器 Qmi8658Register_Cal1_L 上的所有传感器。然后将WOM阈值设置为 0x00,并执行 CTRL9 命令。这样设置中断将返回到模式的配置。

6.程序演示

1）实验例程配置WOM功能映射到QMI8658A传感器的INT2引脚，默认INT2引脚为低电平。
2）MCU配置PB1为外部中断，上升沿采样
3）运行程序，拍一下桌子产生一个中断信号。用示波器抓取的中断信号（上升沿触发）如下图：

4）程序接收到中断信号，在中断回调函数中输出信息 ： WoM Interrupt INT2 pin is PB1

7.获取源码

1）通过微信公众号文章链接获取： https://mp.weixin.qq.com/s/1_Xnr56w9AeQCC5vhSg2Yw