导语
大家好，我是社长，老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。
新书《智能物流系统构成与技术实践》
新书《智能仓储项目出海-英语手册，必备！》
新书《智能仓储物流自动化项目：避坑手册》
第一章回顾：
我们见证了1960-1970年代"机械巨人"的诞生——从德国工人汉斯·穆勒爬梯子找书的困境，到世界第一套AS/RS系统的成功运行，再到技术向全球制造业的扩散。
这些15米高的"机械巨人"虽然力大无穷、精确无比，但有一个致命弱点：不够聪明。
它们就像只会背书的学生，能把程序一字不差地执行出来，但遇到新问题就傻眼了。继电器控制系统只能按照固定程序运行，无法根据实际情况进行优化。
新时代的曙光： 1980年，在硅谷的实验室里，工程师们手里拿着一块指甲盖大小的芯片，琢磨着这玩意儿到底能干什么。
这块小芯片叫微处理器，虽然看起来不起眼，但它即将改变一切...
4、见证奇迹：世界第一台"仓库机器人"启动瞬间
5、征服世界：从德国书店走向全球制造业的"机械革命"
6、"机械巨人"的致命缺陷：力大无穷却"大脑停留在石器时代"
7、当"机械巨人"遇到计算机，一个新时代即将开启
第二章：大脑觉醒（1980s-1990s）
小芯片的大革命：当仓库开始思考
如果你在1980年告诉一个仓库管理员，有一天他的仓库会自己思考，他一定会觉得你疯了。
但就在那一年，一场悄无声息的革命正在硅谷的实验室里酝酿...
工程师们手里拿着一块指甲盖大小的芯片，琢磨着这玩意儿到底能干什么。
这块小芯片叫微处理器，虽然看起来不起眼，但它即将改变一切。
让我们先回顾一下当时的情况。
还记得第一章里那个在贝塔斯曼仓库里创造奇迹的AS/RS系统吗？1963年，德马格的工程师们用继电器和机械开关，让15米高的堆垛机精确地抓取书籍，震惊了全世界。
但这套系统有个致命的弱点：它不会思考。
继电器控制就像是给机器写死了一套固定的程序，不管什么情况都只能按照这套程序执行。就像一个只会背书的学生，虽然能把课文一字不差地背出来，但遇到新问题就傻眼了。
与此同时，在大洋彼岸，一些更加雄心勃勃的尝试正在进行。
1963年前后，美国开始出现真正的计算机控制仓库。1969年，日本大福公司也交付了早期的计算机控制AS/RS系统。这些系统确实比继电器控制聪明一些，但有个要命的问题：太贵了。
想象一下，为了控制一个仓库，你需要买一台价值几百万美元的IBM大型机，还要雇佣一群博士级别的程序员来编程和维护。这就像是为了打个钉子，买了一台推土机。
IBM System/360、System/370，西门子4004大型机——这些计算机巨兽虽然功能强大，但就像恐龙一样，庞大、昂贵、难以伺候。更要命的是，它们经常出故障，一出故障整个仓库就得停工。
所以，虽然计算机控制的概念很诱人，但在1970年代，大多数企业还是选择了继电器控制的AS/RS系统。毕竟，虽然笨一点，但至少便宜、可靠。
但是，1980年代的微处理器革命彻底改变了这个局面。
微处理器的出现，就像是把大象装进了老鼠的身体里。原本需要一整个房间的计算能力，现在可以装在一个火柴盒大小的芯片里。更重要的是，价格只有大型机的几千分之一。
这意味着什么？意味着每一台AS/RS设备都可以拥有自己的"大脑"。
不再需要一台昂贵的大型机来控制整个仓库，每个堆垛机都可以有自己的微处理器，每个控制柜都可以有自己的"小电脑"。这就像是从中央集权变成了联邦制，每个部门都有了自主决策的能力。
与微处理器一起到来的，还有专门的仓库控制软件。
以前，仓库控制只是大型机上的一个小程序，就像是用牛刀杀鸡。现在，工程师们可以专门为仓储自动化开发软件，每一行代码都是为了让仓库运行得更好。
这种变化的影响是革命性的。
想象一下，以前的AS/RS系统就像一个只会按照固定路线行走的机器人。你告诉它去A点拿货，它就老老实实地走到A点；你告诉它去B点放货，它就老老实实地走到B点。即使A点和B点就在隔壁，它也不会想到可以一次性完成两个任务。
但有了微处理器控制的系统就不一样了。它可以分析所有的任务，计算出最优的路径，甚至可以预测未来可能的需求。这就像是从一个只会机械执行命令的士兵，变成了一个会思考、会规划的将军。
举个具体的例子。
假设仓库里同时收到了10个存取任务，传统的继电器系统会严格按照接收顺序执行：先做第1个，再做第2个，然后第3个...即使第10个任务就在第1个任务旁边，它也会等到最后才去做。
但微处理器控制的系统会怎么做？它会分析这10个任务的位置，计算出一条最优路径，可能先做第1个和第10个（因为它们在一起），再做第3个和第7个（因为它们也在一起），最后做其他的。结果是，同样的10个任务，时间可能节省一半。
这就是智能化的威力。
但这场革命并不是一帆风顺的。
1980年代初期，微处理器控制的AS/RS系统还面临着很多挑战。最大的问题是没有标准。每家公司都有自己的硬件，自己的软件，自己的协议，就像是一群人说着不同的语言，很难沟通。
而且，虽然微处理器比大型机便宜多了，但对于很多企业来说，投资一套计算机控制的AS/RS系统仍然是一笔巨大的开支。更何况，这些新技术还不够成熟，经常出各种意想不到的问题。
当时的技术还不够成熟，经常出现各种意想不到的问题。软件错误、硬件故障、系统集成困难等问题层出不穷，让很多企业对新技术产生了怀疑。
尽管如此，技术进步的大趋势是不可阻挡的。
到1980年代中期，微处理器技术已经相当成熟，软件也越来越完善。更重要的是，成本在快速下降。一套微处理器控制的AS/RS系统，价格已经降到了大多数中型企业都能承受的水平。
这时候，一些真正聪明的算法开始出现。
1970年代，一些大学教授就提出了仓库优化的数学模型，但那时候的计算机太慢，根本算不出结果。现在有了微处理器，这些理论终于可以变成现实。
最近邻算法、遗传算法、模拟退火...这些听起来很高深的名词，实际上都是为了解决一个简单的问题：怎样让仓库运行得更快、更好。
甚至早期的人工智能——专家系统，也开始在仓库里应用。这些系统可以模拟人类专家的思维过程，根据经验和规则做出决策。
到1980年代末，那些曾经只会机械执行命令的仓库，终于学会了思考。
堆垛机不再是简单的搬运工，而是变成了会规划路线的智能助手。仓库管理系统不再是死板的记录本，而是成了会分析预测的大脑。
这场微处理器革命的意义，远远超出了技术本身。它告诉人们一个道理：真正的自动化不是让机器模仿人，而是让机器超越人。
当然，这只是开始。更大的变化还在后面。
2.2 日本的野心：无人化工厂的梦想
1980年代初的日本制造业正面临着前所未有的挑战。
劳动力成本快速上升，年轻人越来越少，而且越来越不愿意从事制造业工作。更要命的是，韩国、台湾等地的企业正在崛起，他们的人工成本只有日本的一半。
日本企业家们开始思考一个大胆的想法：既然人工越来越贵，那就干脆不用人。
问题出在哪里？人。
未完待续……
知名企业
读者福利：
入群：
--海外项目英语手册--
点击下图获取
--仓储物流自动化项目避坑手册--
点击下图获取
-智能仓储物流技术研习社-
欢迎大家到本文底部评论区留言。
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
