基于Assimp的骨骼动画实现

原文链接：http://www.nicemxp.com/articles/31 

emmm...模型资源是在淘宝花5个大洋买的。实际有很多模型，带动画的只有6个，实际最后用3DMax导出fbx的模型assimp只有两个加载出来是正常的。感觉assimp加载fbx不太友好，网上也有很多人有这种情况(不知道是不是自己写的代码有问题)。

  assimp加载骨骼动画网上有很详细的教程，地址:http://ogldev.org，tutorial38。

  这里只说下自己踩了坑的地方：

  首先创建assimp的导入对象Assimp::Importer importer，这个导入对象不要在栈区创建，因为栈区创建的局部对象析构后，importer会把它加载的aiScene* scene 对象一起释放了，但是计算插值骨骼信息是需要保存aiScene指针的。

  其次就是教程中每个顶点有4个骨骼插槽，测试教程中的模型没有问题，但是实际很多模型4个骨骼是不够的，比如自己测试的王昭君和李白模型，测试的时候各种乱各种蒙各种调，最后拓展成了16个骨骼插槽。

  然后就是教程中直接用的是assimp库的矩阵，assimp库的矩阵对象是行主序，而自己程序也是行矩阵，但是但是但是，assimp的矩阵变换的规则是 Matrix * vector，来变换向量的，而自己工程中的是vector * matrix来变换，所以就有坑了，而且这个坑还不太好发现，所以就是要想在自己工程中用，需要把assimp中存储的矩阵都转置下。当然这个要看自己的math库的矩阵规则有关系，行列主序，变换规则。

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  好吧，piapia自己打脸，我写这条的时候我又检查了下转置，发现有一个矩阵漏掉了，改好后所有模型动画都没问题了。我还把原因归结于assimp加载fbx有问题，羞愧。

  果然记录博客是真有用呀，要不然我可能以后也发现不了这个问题。/手动捂脸

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  emmm...感觉趟过的坑就这些吧。然后再就是说说对教程的看法。

  教程中的骨骼动画难理解的地方就在于各种矩阵变换，实际它讲的远没有代码写得明白，所以直接看他的源码就会明白。

  assimp每个骨骼关节保存了顶点从模型空间到骨骼空间的变换矩阵记作Mbone，所以计算最终的变换矩阵时，需要用单位矩阵先乘以这个Mbone，然后在骨骼空间中就可以随着骨骼在每一帧进行变换了，先乘当前骨骼的变换矩阵然后递归乘父亲骨骼，爷爷骨骼。。。等等向上递归到根节点。而每一层级的骨骼变换矩阵都应该按照 Mscale * Mrotation * Mtransformation这个顺序生成，就是相对空间向绝对(世界)空间的变换。

  实际教程中记录根节点的变换矩阵并求逆保存了，emmm...没感觉到用处，自己的想法是为了递归时跟根节点的矩阵中和，变成了单位矩阵，保证根节点为单位矩阵？自己没有按照教程做这步，自己直接写死了根节点单位矩阵。

  差不多就这些吧，写的乱糟糟，没白写，哈哈，找到自己的问题了。