使用NetWeaver开发EJB3.0

本文详细介绍了如何使用特定的IDE在J2EE视角下创建EJB3.0模块项目,并进一步创建了一个名为ConverterBean的无状态会话Bean,实现了货币转换的业务逻辑。

Prerequisites

The Windows ® Open Perspective ® Other ® J2EE perspective is open.

Procedure

Creating the EJB Module Project

You develop the EJB 3.0 classes in an EJB 3.0 project in the J2EE perspective.

...

       1.      Choose File  ® New  ® Project from the main menu.

       2.      Select the EJB Project 3.0 wizard by choosing EJB  ® EJB Project 3.0 on the New Project screen.

       3.      Choose Next to proceed to the Create an EJB 3.0 Project screen.

       4.      Enter ConverterEJB in the Project Name field.

       5.      Leave the Create project in the workspace for the Location of the project.

       6.      To assign the EJB project to an Enterprise Application project, choose Add project to an EAR and enter ConverterEAR in EAR Project Name field.

The ConverterEAR project is created automatically when you complete the wizard.

 

       7.      Choose Finish to create your EJB 3.0 project.

Creating the Stateless Session Bean

...

       1.      From the context menu of the ejbModule node of the ConverterEJB project choose New  ® Other.

       2.      Choose EJB  ® EJB Session Bean 3.0 on the New screen.

       3.      Choose Next.

       4.      Enter ConverterBean in the EJB Name field and com.sap.tutorial.javaee in the Default EJBPackage field.

       5.      Select the Stateless radio button for Session Type.

       6.      Deselect the Remote checkbox for Create Interface.

       7.      Choose Finish.

       8.      Implement the business logic of ConverterBean by entering the following code in its body:

private BigDecimal dollarRate = new BigDecimal("1.2");

private BigDecimal euroRate = new BigDecimal("0.83");

 

public BigDecimal dollarToEuro(BigDecimal dollars) {

  BigDecimal result = dollars.multiply(euroRate);

  return result.setScale(2, BigDecimal.ROUND_UP);

  }

         

public BigDecimal euroToDollar(BigDecimal euros) {

  BigDecimal result = euros.multiply(dollarRate);

  return result.setScale(2, BigDecimal.ROUND_UP);

  }

       9.      To import the additional classes that you refer in your code, choose Source  ® Organize Imports from the main menu.

   10.      To add the dollarToEuro business method to the bean’s local interface, locate the Outline view and from the context menu of the method choose EJB Methods  ® Add to Local Interfaces.

Repeat the same step to add the euroToDollar method to the local interface as well.

   11.      Choose File ® Save from the main menu to save the bean.

  

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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