ESP32-S3TFT读取JY901S陀螺仪

安装图片

安装图片（一定要注意Z轴的正反，再安装陀螺仪）

先上代码，等会解释

代码展示

引脚定义以及要导入的库

TaskGyro.h

#ifndef TaskGyro
#define TaskGyro
#include <Wire.h>
#include<esp_log.h>
#include<Arduino.h>
// 定义JY901S陀螺仪引脚
#define GYRO_GPIO_D2    12
#define GYRO_POWER_POS  11//陀螺仪正极
#define GYRO_WIRE_SCL   10
#define GYRO_WIRE_SDA   9
#define GYRO_POWER_NEG  6//陀螺仪负极
#define GYRO_GPIO_D3    5

#define ADDR_QW 0X51//四元数QW地址
#define ADDR_QX 0X52//四元数QX地址
#define ADDR_QY 0X53//四元数QY地址
#define ADDR_QZ 0X54//四元数QZ地址

#define T_JY901S 0x40//陀螺仪温度地址
#define JY901S_ADDRESS 0x50 // 陀螺仪地址

void ReadfromGo(void *pvParameters);//task任务函数
#endif

由于ESP32-S3TFT的VCC和GND引脚十分有限，只好指定两个引脚一个高电平一个低电平给JY901S供电（本人十分的不专业，不建议模仿）

TaskGyro.cpp

#includ