自我学习之es6(7)

本文详细介绍了如何在Node环境中配置并使用ES6模块化。包括安装Node.js、配置淘宝镜像、创建React应用等步骤,并演示了如何通过export和import进行模块间的函数与变量导出与引入。

关于ES6的模块化,首先需要配置node环境。配置方法如下:

1、在nodeJS官网https://nodejs.org/en/download/,windows下载Windows Installer (.msi),下载完后,按照安装软件的步骤一步步安装

2、打开cmd,输入node -v如果有弹出版本号证明安装成功

3、安装淘宝镜像(安装这个的目的是需要安装其它的工具,而这些工具基本都是国外的,所以安装速度非常的慢。而淘宝镜像把这些已经转到国内,安装的速度会非常快,如果你不嫌弃慢的话可以忽略这个步骤)

windows下在命令行里输入

npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org

4、从命令行里进入到本项目

5、运行npm -g create-react-app,安装create-react-app,如果已经安装过create-react-app,就不需要再安装了。

6、运行npm i,安装项目依赖

7、运行npm start,开启项目

至此,所有的前期准备已经完成、可以在src/index.js里面写代码

在src下新建一个modules的文件夹,在这个文件夹下先建一个a.js,再建一个b.js,先在a.js里写一个方法

function a(){
console.log('a 这个东西');
}

再在b.js里同样写一个方法

function b(){
console.log('b 这个东西');
}

然后再在a.js及b.js的方法前加export default

export default function a(){
	console.log('a这个东西')
}
export default function b(){
	console.log('b这个东西')
}

然后再在index.js里用import导入a这个函数

import a from './modules/a';
a();
import b from './modules/b';
b();

这就是es6的语法,export默认导出,import接收默认导出,接收默认导出的时候可以任意命名

import anm from './modules/a';
anm();

而默认导出,导出的东西是可以没有名字的

es6里还有另一种导出,即导出数值

export let num=789;

而在接收的时候,则是把num这个变量写在一个大括号里再打印出这个变量

import {num} from './modules/a';
console.log(num);

这些是关于export default和export方面怎么去导出东西的,如果一个项目中同时用了export default和export 两种导出方式,那接收的时候可以用一句话就能接收了

import anm,{num} from './modules/a';

使用export导出有个特性即可以使用多次export来导出

export let num=789;
export let bvc=789;

在接收时也可以把两个变量都写在大括号里

import anm,{num,bvc} from './modules/a';
console.log(num,bvc);

注意export default只能导出一次,而export可以多次导出

可以同时从b.js里接收函数

import anm,{num,bvc} from './modules/a';
import b from './modules/b';

anm();
b();

console.log(num,bvc);

文件名后缀.js可以不写


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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