探险家

本文详细介绍了这款2-4人回合制游戏的核心规则,包括探险目标的选择、战队组建、排位决策、探险得分机制以及最终结算。游戏强调策略与团队协作,涉及技能牌、颜色牌的运用和金币管理。

游戏是2-4人,回合制。

(1)核心规则

开局随机选4个探险目标,每个探险目标由红黄蓝3个颜色共3个组成,如红红红,红黄蓝,等等。

每个回合先翻n张牌,n是人数,然后出价决定排位,然后依次选一张牌,最后可能探险也可能跳过直接进入下一个回合。

牌分为探险牌、技能牌和颜色牌,技能牌要么直接执行,要么换成钱,颜色有红黄蓝三种颜色,用于组建战队。

如果翻出探险牌,则把探险牌放到等候区,重新翻牌。

当探险牌到达n张,则回合末尾进行探险。

(2)战队规则

最多可以组建2个战队,每个战队最多由红黄蓝各1个组成,有缺的也是战队。

每张牌拿到的时候就要立刻决定加入战队1或者战队2,如果该战队已有同色的,可以选择替换掉。

对于万能颜色牌,可以在任意时刻随时指定它是什么颜色。

(3)排位规则

初始每人11金币,进行初始出价决定排位,并丢弃出价的金币。

出价最低可以是0,最高没有上限,后面的出价也是。

(4)探险规则

每人可以选择出0-2个战队,每个战队都可以选择去或者不去探险。

所有探险的战队按照探险目标进行算分,得分最高的获得探险目标,得分相同的情况下排位最高的获得。

除此之外,每个探险的战队按照得分代入函数:

        1-3  2  4-6  4  7-9  8 10-12 12 得到的结果获取金币。

探险结束按照顺位依次获得6 4 2 0分。

(5)最终结算

剩余金币每个1分,探险目标1个10分,再加上每次探险结束的得分。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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