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一，洛伦兹变换
1，洛伦兹变换
洛伦兹变换指的是从一个惯性系向另外一个惯性系的转换。
洛伦兹变换虽然是洛伦兹首先得到的，但是他并没有赋予这组变换方程相对论的内涵，只是数学上凑出来修正错误的以太时空观点。
2，狭义相对论的普遍原理
狭义相对论的普遍原理：关于洛伦兹变换的物理学定律恒常不变。
3，波速
波速取决于介质的速度，而不是波源的速度。
例如，奔跑不会改变声波传播的速度，如果你站着不动而风在动，声速就会变。
在讨论光的传播时，不要把光当成粒子，而是当成波。
4，洛伦兹变换推导
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/105732091
想象你站在地面上（黑色坐标系），一列以速度v前进的火车(蓝色坐标系)在经过你的时候突然向前进方向发出了一个闪光，经过了时间t，它照到了位于位于x的某个石头上。
2个参考系的观测结果显然是不一致的。
爱因斯坦认为这两个时空的度量不同，即时空本身带一个缩放系数。
从而推导出洛伦兹变换：
二，狭义相对论
1，狭义相对论的2条假设
（1）光速不变原理：真空中的光速在所有惯性系都中保持不变”
（2）狭义相对性原理：定律同惯性系的选取无关
2，核心结论
狭义相对论指出，惯性系之间的变换应该遵循洛伦兹变换，并得出众多结论：
（1）任何物体的速度不能超过光速。因为信息的传递必须有物质作为承载，所以信息的传递也不能超过光速。
（2）物质的能量E和质量m的关系是E=mc^2
（3）关于运动物体的几个结论，参考下文。
3，同时性的相对性、雷击火车实验
狭义相对论中，在一个惯性参考系里同时发生的事在另一个惯性参考系中不一定同时发生。
雷击火车实验：地面上有一个人，还有一个匀速行驶的火车，火车正中间有一个人。恰好，地面上的人发现2个雷同时击中火车头和火车尾，击中之后的光以光速射向火车中间的人。火车头的光先到达，所以对于火车参考系来说，火车头先被击中，而不是同时。
也就是说，时间和惯性系的选取有关系。具体的数量关系，其实就是洛伦兹变换。
4，因果关系
因果关系是普遍成立的。
比如杯子落地摔碎了，无论在哪个参考系，都应该是先自由落体，然后才摔碎。
5，运动物体
（1）运动物体的质量
我们把这个比例记作F(v)，当v趋近0时F(v)趋近1，当v趋近c时F(v)趋近正无穷
（2）运动物体的长度
运动物体在运动方向上更短，比例也是F(v)
（3）运动物体的时间
时间膨胀效应：运动物体上的时钟走得比静止物体上的时钟慢。这个比例，也是F(v)
三，广义相对论
1，广义相对论的2条假设
（1）等效原理：引力场与以适当加速度运动的参考系是等价的。
（2）广义相对性原理：所有的物理定律在任何参考系中都取相同的形式。
四，双生子佯谬
1，双生子佯谬的定义
当双胞胎中一人乘坐高速飞船（相对于地球）旅行后返回地球，按照狭义相对论，两人都觉得自己是静止的，对方一直在运动，所以两人都觉得对方比自己年轻，可是如果飞船曾接近光速，那么一个人骨龄30岁1个人骨龄90岁，面对面一眼就看出来谁对谁错，问题出在哪？
2，双生子佯谬的解释
因为飞船必须要加速和减速，所以飞船上的时钟因加速过程中引力场变化（广义相对论效应），其时间更慢，最终导致飞船上的人比地球上的人年轻。
3，狭义VS广义
可以说，涉及非惯性系的只能用广义相对论，也可以说，涉及引力场的只能用广义相对论。
双生子佯谬中的加速减速，也就是涉及引力场，而飞船也确实不是惯性系。
五，天文学
1，宇宙、可观测宇宙、光锥
宇宙由大爆炸形成，空间结构是有限无界的非欧几何的空间。
由于宇宙一直在膨胀，所以离太阳系太远的位置产生的光，永远都不可能到达太阳系，即不可观测，这个界限之内叫可观测宇宙。
可以用光锥表示可观测宇宙：
2，超星系团、星系团
可观测宇宙由超星系团组成，超星系团由星系团组成，百科给出的结构是：
本星系群 ⊆ 室女座超星系团 ⊆ 拉尼亚凯亚超星系团 ⊆ 双鱼-鲸鱼座超星系团复合体⊆ 武仙-北冕座长城⊆ 可观测宇宙
3，星系、恒星系
星系团由星系组成，星系由恒星系组成，百科给出的结构是：
太阳系⊆ 本星际云 ⊆ 本地泡 ⊆ 古尔德带 ⊆ 猎户臂 ⊆ 银河系 ⊆ 银河系次集团 ⊆ 本星系群
我们熟知的银河系是星系，太阳系是恒星系。而仙女座是本星系群的另外一个星系，是银河系的伴星系。
星系中心一般都是黑洞，银河系也是。
4，太阳系
太阳系的内层是8颗行星，包括地球等。
太阳系的中层是柯伊伯带，包括冥王星等小行星。
太阳系的外层是奥尔特云，由彗星等小星体组成。
奥尔特云的范围大约延伸到1光年，即太阳系的半径大约1光年。
5，引力场、天体形状、星系形状
天体的引力场形态和地球的磁场形态差不多，自转轴附件强，吸积盘附近弱。
所以，大天体都是椭球形的。
宇宙的星系中，80%是旋涡星系，15是椭圆星系，5%是不规则星系。
旋涡星系的大体形状类似于盘子。
椭圆星系的中心黑洞的引力场，会让星系逐渐演化成旋涡星系，比如银河系就是。
六，时空本质
1，大小、边界
我们的宇宙由大爆炸形成，空间结构是有限无界的非欧几何的空间。
如果有平行宇宙，也可能存在欧氏空间的无限宇宙。
2，有理数、实数、复数
我们习惯了用实数描述世界，我们承认数学中的虚数有意义，但是不承认它能直接表达实体。
古人认为所有的数都是有理数，他们认为一个正方形桌子的边长一定是有理数。
后来我们证明了实数的存在，证明了根号2不是有理数，于是我们开始用实数来描述一个多边形桌子的边长。
后来我们发明了虚数，实数+虚数=复数，但是我们不会用虚数来描述一个多边形桌子的边长。
3，颗粒度
当我们习惯了用实数描述世界，我们会觉得时间和空间都是可以无限细分的，于是出现了芝诺悖论（阿基里斯永远追不上乌龟）。在实数领域，我们用极限去解释芝诺悖论。
然而事实是，时间和空间是有最小颗粒度的，比如最小空间可能是2 * 10^（-100）米，我们称之为MIDM，宇宙中所有的长度都可以表示成形如10000008888MIDM这样的整数表达法，最小时间可能是4 * 10^(-60) 秒，我们称之为MIDS，宇宙中所有的时间都可以表示成形如666666000099MIDS这样的整数表达法。
在这种表达体系（我们称之为MIDM+MIDS体系）下，压根就不会出现芝诺悖论，也无需用极限去解释芝诺悖论。
宇宙是有限的，所有宇宙的总空间大小也可以表示成108 * 10^500MIDM这种的。
有趣的是，如果用最小颗粒度MIDM来表达空间，那么长度单位、面积单位、体积单位都可以用MIDM，而不需要类似于平方米这样的概念。
4，祖暅原理
祖暅原理：界于两个平行平面之间的两个立体，如果被任一平行于这两个平面的平面所截，两个截面的面积都相等，则这两个立体的体积相等。
祖暅原理放在实数域还挺难理解的，这个本质上就是定积分，但是我很小的时候就接触过祖暅原理，抛开微积分去理解祖暅原理确实挺费劲的。
但是放在MIDM+MIDS体系下，祖暅原理就变得显然了。
本质上，MIDM+MIDS表达体系就是用有理数表达体系
5，有理数表达体系的局限性
我们证明实数的存在，是靠证明根号2不是有理数。
我们认为存在长度为根号2的线段，是基于欧氏几何中的2个结论，第一是有限的线段上有无限个不同的点，第二是勾股定理。
这2个结论，在有理数表达体系内是不成立的。也就是说，MIDM+MIDS表达体系在追求时空表达的极致精确的同时，也意味着相关的规律变得非常复杂。类似勾股定理的规律在MIDM+MIDS表达体系内也存在，但是表达起来很复杂，参考下面的8:7的直角三角形案例。
6，实数本质上是一种压缩算法
这是一个8:7的直角三角形，我们在实数表达体系去表达一个直角三角形，只需要3个点：A7、H7、H1。
但是在有理数表达体系，我们还需要表达从A7到H1这条折线。
或者我们用柱状图来表达这个三角形，从A到H的高度分别是1 2 3 4 4 5 6 7，显然，这是有规律的。我们用7/8这个有理数乘以1到8，得到8个有理数，四舍五入（有理数表达体系也可以有四舍五入）之后就是1 2 3 4 4 5 6 7。我们把这个规律进行提炼，可以说这个斜边的斜率是7/8
这个例子说明，实数本质上是一种高效的表达工具，它能够忽略一些细节，更简洁的表达出核心规律。而用实数表达出的实体，是可以精确的对应到MIDM+MIDS表达体系中的实体的，这个过程本质上和无损压缩算法的解压缩是一样的。
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