lcm-1.4.0 编译

原创已于 2024-08-02 14:02:37 修改 · 295 阅读

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#linux #服务器

于 2022-03-21 17:56:21 首次发布

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lcm

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文档 LCM
在这里插入图片描述

mkdir lcm-install
cd build/
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zys/tool/lcm-1.4.0/lcm-install ..
make 
make install

在这里插入图片描述

交叉编译

依赖库与1.3一样。

export PATH=$PATH:/work/tools/linux-i386/aarch64-linux-gnu/bin
cmake -DCMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zys/tool/lcm-1.4.0/lcm-arm-install ..

问题
在这里插入图片描述
编译器/usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/9/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglib-2.0.so 默认搜索路径SEARCH_DIR("=/usr/aarch64-linux-gnu/lib");有对应的arm库，但还是去x86库里找了，，，尝试解决无果。

修改/etc/ld.so.conf，增加交叉编译出的glib库路径(/work/tool/glib)，ldconfig 错误依旧，修改不生效，原因未知

root@ecs-210768:/home/zys/tool/lcm-1.4.0/build# ldconfig -p | grep glib
        libqmi-glib.so.5 (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libqmi-glib.so.5
        libpackagekit-glib2.so.18 (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libpackagekit-glib2.so.18
        libmm-glib.so.0 (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libmm-glib.so.0
        libmbim-glib.so.4 (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libmbim-glib.so.4
        libjson-glib-1.0.so.0 (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libjson-glib-1.0.so.0
        libglib-2.0.so.0 (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libglib-2.0.so.0
        libglib-2.0.so (libc6,x86-64) => /lib/x86_64-linux-gnu/libglib-2.0.so

将arm-glib拷贝到/usr/aarch64-linux-gnu/lib，报错依旧 —1.3就是这么干的，编译正常

cmake -DCMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zys/tool/lcm-1.4.0/lcm-arm-install -DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/zys/tool/glib-2.48.2/arm-install/lib ..

/home/zys/tool/lcm-1.4.0/lcmgen/emit_csharp.c:51:18: error: ‘G_DIR_SEPARATOR’ undeclared (first use in this function); did you mean ‘G_IS_DIR_SEPARATOR’?
51 | *t = G_DIR_SEPARATOR;
| ^~~~~~~~~~~~~~~
| G_IS_DIR_SEPARATOR