无线传感器网络（Wireless Sensor Networks）概述

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已于 2022-12-06 20:03:17 修改 · 5.6k 阅读

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#网络 #传感器 #无线网络

于 2022-11-22 12:02:34 首次发布

本文介绍了无线传感器网络（WSNs）的基础知识，涵盖其组成、架构、协议栈以及设计时需考虑的关键因素，如能量效率、容错性、可扩展性和成本。

文章目录

Introduction
WSN Design Considerations
References

Introduction

得益于微机电系统（MEMS）、无线通信和数字电路的快速发展，设计小成本、小功率、小尺寸、多功能的无线传感器节点变得更为现实，技术也更加成熟。

WSNs 在我们的日常生活中应用非常广泛，例如各种各样的温度传感器、压力传感器等等。这些日常生活中的应用，都需要有非常高效的通信协议的支持。WSNs 含有大量的传感器节点，这些节点必须提供可靠的信息来传递给观察者。而且传感器节点不只是简单的传递原始数据，它会根据自己的处理能力对数据进行一些运算、处理，然后只传输必要的数据。这些特性对通信协议的设计提出了很大挑战。

在 WSNs 的设计中，能量效率（energy efficiency）是非常关键的一环。传感器节点大多部署在无人区等恶劣环境，只有有限的能量资源。因此，和传统网络注重吞吐量和时延不同，WSN 协议则非常注重功耗节省（power conservation）。

WSNs 的部署也是 WSN 协议需要着重考虑的因素。传感器节点的位置不需要预先确定，这使得我们能在一些地势险峻地带部署 WSNs。但这种随机性要求网络能自我规划（self-organizing），自动配置，这就需要设计相应的通信协议。

还有一个要考虑的因素则是 WSNs 的密度。因为传感器节点的传输距离较短，它们的部署密度一般都相对较高，相邻节点的距离可能非常接近。因此出现了多跳通信（multi-hop communication）来替代传统的单跳通信，这样可以降低功率损耗。单跳和多跳的示意图如下：很明显多跳网络中有节点作为中间节点来转发信息包。

在这里插入图片描述

Sensor Mote Platforms

下面给出 WSNs 的定义：

WSNs 可以被看作由一系列嵌入式系统构成，它们能够：

通过各种传感器与环境进行交互

在局部进行信息处理

与其它节点进行无线通信来传递信息

WSNs 的三个主要组成部分：

无线模块（wireless modules，或者叫 motes）：具有处理信息的能力且有可编程存储器（programmable memory），通常包括微控制器、收发器、电源、内存单元以及少量传感器。
传感器板（sensor board）：被安装在无线模块上，集成有多种类型的传感器。
程序设计板（programming board）：也叫 gateway board，提供多种接口，包括以太网、WiFi、USB，它们通常用来从无线模块收集数据。

我们将现有的 platforms 分为 low-end 和 high-end。

Low-End-Platforms

Low-End-Platforms 的处理、存储以及通信能力有限，这些节点通常搭载低功耗的微控制器和收发器，因此在 WSNs 中被大量部署来实现感知（sensing）功能。

High-End-Platforms

除了感知功能，WSNs 还有一些 Low-End-Platforms 无法高效实现的功能，例如网络管理，这需要更高的处理以及存储能力，这就需要用到 High-End-Platforms 了，Low-End-Platforms 表示自己无能为力。

WSN Architecture and Protocol Stack

传感器节点通常散布在所谓的 sensor field。这些节点有收集数据和向 sink/gateway 路由数据的能力。数据通过多跳网络由 sink （汇聚节点）路由回终端用户，而 sink 与终端用户之间的通信可以通过多种方式，如互联网、卫星或者任何类型的无线网络等等。

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在 WSNs 中，一个节点主要有两重功能（dual functionality）：

data originators，信息的发起者，为了将信息包传到 sink
data routers，将从其它节点收到的数据信息路由给其它节点，作为中转站

所有传感器节点以及 sink 使用的协议栈如下图所示：除了我们熟悉的五层体系，还多了俩维度。我们之后的文章也会根据这个协议栈来逐步展开。

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这里简要介绍一下，肯定没有计算机网络中介绍的全面。

Physical layer: 物理层负责调制、解调、传输、接收等技术；
Data link layer: 因为噪声环境以及传感器节点的流动性，数据链路层通过差错控制（error control technique）来保证可靠通信并通过 MAC 协议来减少节点之间的广播冲突；
Network layer: 网络层主要负责数据的路由；
Transport layer: 当网络应用有需求时，传输层帮助维持数据在网络中的流动；
Power management plane: 管理一个传感器节点如何使用能量。例如，在收到一个信息后，它可能会关闭节点的接收器来避免接收到重复的包。而且当节点干不动时，它会向邻居节点广播信息，告诉大家自己累 die 了，别给我发包了；
Mobility management plane: 检测并记录传感器节点的流动信息，这样每个节点一直都有自己邻居的信息，不会串错门，可以更好的平衡功率和任务分配情况；
Task management plane: 对某个区域的感知任务进行分配、调度。如果不这样做，每个节点都是各自为战，有可能某个节点都快累死了，其他节点还从来没有干过活儿，因此需要它们团结合作，共享资源