AtCoder Beginner Contest 174 E Logs 二分长度统计切割次数

本文解析了AtCoder Beginner Contest 174中E题Logs的解决方案,通过二分法寻找在限定切割次数下,原木段最大长度的最小值。代码实现展示了如何统计切割次数并确定最优解。

AtCoder Beginner Contest 174   比赛人数9817

AtCoder Beginner Contest 174   E   Logs   二分长度统计切割次数

总目录详见https://blog.csdn.net/mrcrack/article/details/104454762

在线测评地址https://atcoder.jp/contests/abc174/tasks/abc174_e

题目大意:给定n根不同长度的原木,要求总共最多切割k次,存在多种切割方式,求输出切割后最长原木段的最小值。

基本思路:二分长度统计切割次数。

#include <stdio.h>
#define maxn 200010
int n,k,a[maxn];
int judge(int x){
	int i,cnt=0;
	for(i=1;i<=n;i++)
		cnt+=(a[i]-1+x)/x-1;//(a[i]-1+x)/x用来统计原木分割的段数((a[i]-1+x)/x此种写法是常见技巧),切割次数=段数-1
	if(cnt>k)return 0;//切割次数过多
	else return 1;//切割次数小于等于k
}
int main(){
	int i,l,r,mid;
	scanf("%d%d",&n,&k);
	for(i=1;i<=n;i++)scanf("%d",&a[i]);
	l=0,r=1000000000;
	while(l+1<r){
		mid=(l+r)/2;
		if(judge(mid))r=mid;
		else l=mid;
	}
	printf("%d\n",r);
	return 0;
}

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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