NOMURA Programming Competition 2020 C Postdocs 子又生孙,孙又生子,子子孙孙无穷尽也

本文详细解析了NOMURAProgrammingCompetition2020中C题的解题思路与AC代码实现。通过分析父子节点的关系,确定了节点衍生的范围,最终解决了子又生孙的问题。

NOMURA Programming Competition 2020   比赛人数6137  比赛开始后10分钟看到A题,在比赛开始后第13分钟看到所有题

NOMURA Programming Competition 2020   C   Postdocs   子又生孙,孙又生子,子子孙孙无穷尽也

总目录详见https://blog.csdn.net/mrcrack/article/details/104454762

在线测评地址https://atcoder.jp/contests/nomura2020/tasks/nomura2020_c

思路:1个父节点可以衍生出0个子节点,或者1个子节点,或者2个子节点.

因此:

n个父节点可以衍生出的字节点数量范围是[0,2n]

n个子节点可以对应的父字节点数量范围是[n/2,n]

AC代码如下:

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#define maxn 100010
#define LL long long
using namespace std;
int a[maxn];
LL sum[maxn];
int main(){
	int i,n;
	LL num=1,ans=0;
	scanf("%d",&n);
	for(i=0;i<=n;i++)scanf("%d",&a[i]);
	for(i=n;i>=0;i--)sum[i]=sum[i+1]+a[i];//sum[i]表示i层的最多节点数量
	for(i=0;i<=n;i++){
		if(num<a[i]){printf("-1\n");return 0;}//当前层的节点数量 比 当前层的叶子节点数量少
		ans+=num;//此时的num表示此层的节点数(num=有孩子的节点+没孩子的节点)
		num-=a[i];//扣掉叶子节点后,计算出的num表示可以有孩子的父节点数量(父亲在i层)
		num=min(num<<1,sum[i+1]);//此时算的num表示下一层的节点数。num<<1表示最多可生出的孩子数量(孩子在i+1层),sum[i+1]表示最多可以有的孩子数量(孩子在i+1层)
	}
	printf("%lld\n",ans);
	return 0;
}

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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