[codeforces 1343C] Alternating Subsequence 在连续负数或正数区间内找最大值

本文详细解析了Codeforces Round#636 (Div.3)中C题“交替子序列”的解题思路及代码实现,通过样例模拟展示了如何在连续的负数或正数区间内寻找最大值并求和。

Codeforces Round #636 (Div. 3)   比赛人数12253

[codeforces 1343C]   Alternating Subsequence   在连续负数或正数区间内找最大值

总目录详见https://blog.csdn.net/mrcrack/article/details/103564004

在线测评地址http://codeforces.com/contest/1343/problem/C

ProblemLangVerdictTimeMemory
C - Alternating Subsequence GNU C++17Accepted77 ms0 KB

 样例模拟如下

5
1 2 3 -1 -2

2
(1 2 3)内找最大值3
(-1 -2)内找最大值-1
求和3-1=2


4
-1 -2 -1 -3

-1
(-1 -2 -1 -3)内找最大值-1


10
-2 8 3 8 -4 -15 5 -2 -3 1

6
(-2)内找最大值-2
(8 3 8)内找最大值8
(-4 -15)内找最大值-4
(5)内找最大值5
(-2 -3)内找最大值-2
(1)内找最大值1
求和-2+8-4+5-2+1=6


6
1 -1000000000 1 -1000000000 1 -1000000000

-2999999997
(1)内找最大值1
(-1000000000)内找最大值-1000000000
(1)内找最大值1
(-1000000000)内找最大值-1000000000
(1)内找最大值1
(-1000000000)内找最大值-1000000000
求和1-1000000000+1-1000000000+1-1000000000=-2999999997

AC代码如下

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#define LL long long
using namespace std;
LL sum;
int main(){
	int t,n,i,pre,now;//pre记录连续负数的最大值,或者连续正数的最大值
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		sum=0;
		scanf("%d",&n);
		scanf("%d",&pre);
		for(i=2;i<=n;i++){
			scanf("%d",&now);
			if(pre<0&&now<0)pre=max(pre,now);
			else if(pre>0&&now>0)pre=max(pre,now);
			else sum+=pre,pre=now;//负数转正数,或正数转负数
		}
		sum+=pre;//边界处理,犹豫过,但各种情况考虑后,发现没问题。
		printf("%lld\n",sum);
	}
	return 0;
}

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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