AtCoder Beginner Contest 158 F Removing Robots 逆向动归(dp)

本文提供AtCoder Beginner Contest 158中F题“Removing Robots”的详细解题思路与代码实现。采用逆向动态规划解决机器人移除问题,通过合理排序与动态规划技巧,有效计算出在限制条件下的最大机器人保留数量。

AtCoder Beginner Contest 158   比赛人数8029   codeforces比赛结束不久,就开打了,还好状态还可以,就是网站太慢,浪费了20分钟.

AtCoder Beginner Contest 158 F Removing Robots  逆向动归(dp)

总目录详见https://blog.csdn.net/mrcrack/article/details/104454762

在线测评地址https://atcoder.jp/contests/abc158/tasks/abc158_f

思路同https://www.cnblogs.com/zdragon1104/p/12441877.html

题解:首先先将N个机器人按Xi升序排好序,令dp[x]代表x~n的集合数,当第x个机器人不激活时,那么就是dp[x+1];当第x个机器人被激活时,那么就是dp[y],y代表离x最近的不被x影响(包括间接)的机器人。

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#define maxn 200010
#define LL long long
#define mod 998244353
using namespace std;
struct node{
	LL x,y;
}a[maxn];
int st[maxn],top,r;//st[]记录脚标,r用来记录留下的脚标
LL dp[maxn];
int cmp(node a,node b){
	return a.x<b.x;
}
int main(){
	int n,i;
	scanf("%d",&n);
	for(i=1;i<=n;i++)scanf("%lld%lld",&a[i].x,&a[i].y),a[i].y+=a[i].x;
	sort(a+1,a+1+n,cmp);//按机器人安放顺序进行排序
	a[n+1].x=2e9+1,a[n+1].y=2e9+1,st[++top]=n+1,dp[n+1]=1;//边界设置
	for(i=n;i>=1;i--){
		while(top&&a[i].y>a[st[top]].x)top--;
		r=st[top];
		st[++top]=i;
		dp[i]=(dp[i+1]+dp[r])%mod;//dp[n]=2的说明,第n位机器人不动是一种情况,动又是另一种情况
	}
	printf("%lld\n",dp[1]);
	return 0;
}

 

 

 

 

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机性翻转作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应手调试参数,复现文中翻转作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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