WebSocket 系列—(3)WebSocket API 深入解析

目录

一、协议与交互模型概述

1. 基本概念

二、协议握手与核心机制

1. 握手阶段(HTTP Upgrade)

2. 数据帧结构

OPCODE 分类

三、浏览器 WebSocket API 详解

基础用法

API 属性与方法

状态码说明

发送二进制数据

自定义子协议(Subprotocol)

四、服务端 API 深入解析

1. Node.js(ws 模块)

2. Java(Spring WebSocket)

3. Python(FastAPI)

五、IoT 场景扩展接口(ESP32 / 嵌入式)

ESP-IDF WebSocket 客户端

六、WebSocket 消息设计规范(API 层)

推荐消息格式(JSON)

最佳实践:

七、心跳机制与保活 API

客户端心跳(前端)

服务端响应

八、安全机制扩展(API 层)

九、WebSocket 与 REST API 对比

十、扩展:API 调试与监控

十一、API 最佳实践总结


一、协议与交互模型概述

1. 基本概念

WebSocket 是一种建立在 TCP 之上的 全双工通信协议,允许客户端与服务器之间保持持续连接,实现实时数据交互。 其生命周期包括:

HTTP 握手 → 协议升级 → 双向通信 → 心跳保活 → 关闭连接

二、协议握手与核心机制

1. 握手阶段(HTTP Upgrade)

客户端通过 HTTP 发起 Upgrade 请求

GET /ws HTTP/1.1
Host: example.com
Upgrade: websocket
Connection: Upgrade
Sec-WebSocket-Key: x3JJHMbDL1EzLkh9GBhXDw==
Sec-WebSocket-Version: 13

服务器响应:

HTTP/1.1 101 Switching Protocols
Upgrade: websocket
Connection: Upgrade
Sec-WebSocket-Accept: HSmrc0sMlYUkAGmm5OPpG2HaGWk=

说明

  • Sec-WebSocket-Key:客户端生成的 Base64 随机值。

  • Sec-WebSocket-Accept:服务端计算结果 Base64( SHA1( clientKey + GUID ) )

  • 握手成功后即进入二进制帧通信阶段。


2. 数据帧结构

每条消息以 Frame(数据帧) 传输,核心字段如下:

字段 位数 说明
FIN 1 是否为消息的最后一帧
RSV1-3 3 扩展用途(压缩、保留)
OPCODE 4 数据类型(1=text, 2=binary, 8=close, 9=ping, 10=pong)
MASK 1 客户端必须置1,用于掩码加密
Payload len 7/16/64 载荷长度
Masking-key 32 掩码密钥
Payload data 可变 实际消息数据

OPCODE 分类

OPCODE 类型 说明
0x1 文本帧 UTF-8 文本
0x2 二进制帧 设备或文件数据
0x8 关闭连接 Close
0x9 Ping 心跳请求
0xA Pong 心跳应答

三、浏览器 WebSocket API 详解

浏览器原生支持 WebSocket 对象。

基础用法

const ws = new WebSocket("wss://example.com/ws");

//  连接建立
ws.onopen = () => {
  console.log("Connected");
  ws.send("Hello Server!");
};

//  接收消息
ws.onmessage = (event) => {
  console.log(event.data);
};

//  错误处理
ws.onerror = (err) => {
  console.error( err);
};

//  关闭连接
ws.onclose = () => {
  console.log("Connection closed");
};

API 属性与方法

属性/方法 类型 说明
url String 连接地址(ws:// 或 wss://)
readyState Number 连接状态(0:CONNECTING, 1:OPEN, 2:CLOSING, 3:CLOSED)
protocol String 子协议(Sec-WebSocket-Protocol)
send(data) Function 发送数据(字符串 / 二进制)
close(code?, reason?) Function 关闭连接
onopen/onclose/onerror/onmessage Function
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