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总的来说，工业机器人手臂的应用场景非常广泛，它们可以提高生产效率、保障工作人员安全、提高产品质量，并为企业带来更大的经济效益。化工和制药业：在这些行业中，工业机器人手臂可以在危险或有害的环境中执行任务，如化学品搬运、物料混合、药品包装等，保障工作人员的安全。硬件是指Dexter机器人手臂的物理组件，包括机械结构、电机、传感器、控制器板（如微控制器、DSP等）、电源和其他必要的电子设备。电子产业：在电子产品的制造过程中，工业机器人手臂可以完成电路板的组装、贴装、焊接、检测等工序，提高生产效率并确保产品质量。