商汤面试

商汤的面试有点尴尬,面我的部门主要用C++,一共两个面试官都是C++的开发,没法聊java的基础知识。

一面

一面面试官主要就我简历上的人脸识别项目问了些python相关的,比如openCV库处理图像的函数,yield关键字,keras库中的神经网络结构等等。面试官人很好,一直在笑,过程很放松。中间面试官感觉没什么话题了,我都想说可以问我数据结构和算法的知识。聊了快速排序。

二面

二面面试官跟一面面试官侧重点差不多,也是着重问了人脸识别这个项目,把我所剩不多的记忆给压榨光了。问了有关jvm的内存模型。最后问了一个算法题,给定一个数组,数组中保存0 - n-1天的股价,求何时买入何时卖出收益最高。
当时比较紧张,就直接用暴力方法遍历了。回来的路上想了下,可以遍历一次找到最大值和最小值,如果最小值的下标小于最大值,返回二者的差。如果大于,找最小值右边的数组中的最大值和最大值左边数组中的最小值,返回这两个差值中的较大者,应该可以达到O(n)时间复杂度。
动态规划的思路不知道是否可行。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建、控制律设计与推力分配块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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