第八章汇川技术InoProShop实战：Ethernet网口ModbusTCP主从站数据交互详解

原创

于 2026-03-01 09:44:12 发布 · 420 阅读

1. 从零开始：理解InoProShop中的ModbusTCP主从站

大家好，我是老张，在工控圈里摸爬滚打了十几年，从早期的串口通讯一路玩到现在的工业以太网。今天咱们不聊虚的，直接上手，用汇川技术的InoProShop软件，把Ethernet网口上的ModbusTCP主从站数据交互给整明白。很多刚接触的朋友一听到“主站”、“从站”、“功能码”这些词就头大，其实你可以把它想象成一次简单的“点餐”和“上菜”过程。主站就是那个“顾客”，它发出指令（比如“我要一份红烧肉”），从站就是“后厨”，它接收指令并执行（把做好的红烧肉端出来）。ModbusTCP就是他们之间用的“点餐语言”，而Ethernet网口就是那条高速的“传菜通道”。

在汇川的AM400/AM600系列PLC上，这个Ethernet网口是标配，它不仅能跑ModbusTCP，还能跑EtherCAT、TCP/IP等各种协议，非常灵活。我们今天的实战，核心目标就两个：第一，让PLC作为从站，乖乖听上位机（比如电脑上的调试软件）的话，让你写数据就写数据，让你读数据就读数据；第二，更进一步，让一台PLC既能当从站，也能当主站，去读写其他设备的数据。这在实际项目中太常见了，比如你的PLC既要接收触摸屏的指令（此时PLC是从站），又要去控制变频器的频率（此时PLC是主站）。

所以，别把这事儿想复杂了。咱们今天的文章，就是一份手把手的“炒菜指南”。我会带你从最基础的网络组态开始，一步步配置好从站，然后用一个叫Modbus Poll的经典调试软件（当然，你也可以用其他主站模拟软件）来模拟主站，完成“写单寄存器”和“读保持寄存器”这两个最核心的操作。最后，我们还会深入聊聊不同功能码到底该在什么场景下用，以及我在调试中踩过的那些“坑”和总结出来的“稳如老狗”的调试技巧。保证你看完就能自己动手试起来。

2. 第一步：给你的PLC“装上”ModbusTCP从站功能

好了，咱们废话不多说，直接打开InoProShop软件，创建一个新工程，或者打开你已有的工程。第一步，也是最重要的一步，就是进行“网络组态”。这相当于给你的PLC硬件安装“驱动程序”和“通讯协议”。

2.1 找到并启用ModbusTCP从站

在软件左侧的项目树中，找到并双击 【网络组态】 这个节点。这时，软件右侧会弹出一个设备列表窗口，这里会清晰地展示你的PLC（比如AM402）所有可用的通讯接口。你会发现，除了本体的Ethernet口，可能还有扩展的通讯模块。我们重点关注本体的Ethernet口。

在设备列表里，找到你的Ethernet网口，它下面会列出这个口所支持的所有协议。你需要做的，就是勾选上 “ModbusTCP从站” 这个协议。勾选成功后，你会立刻在左侧的设备列表里，看到多出来一个设备，名字通常是 “MODBUS_TCP(ModbusTCP本地从站)”。看到它，就说明你的PLC已经具备了作为一个ModbusTCP服务器的能力，随时准备响应来自网络的“点餐”请求了。

这里有个小细节我提一下，汇川的这套机制做得挺直观的，你勾选协议就相当于给硬件端口加载了对应的服务，比在旧款PLC里到处找参数设置要方便得多。勾选完成后，建议你顺手点击一下软件工具栏上的 【编译】 按钮（就是那个像播放键的图标），确保没有语法错误。虽然还没下载，但先编译一下是个好习惯，能提前发现一些配置问题。