挂载openwrt到U盘

本文介绍了如何在OpenWrt Attitude Adjustment (12.09 final)版本上将系统挂载到U盘,详细阐述了从安装必要的驱动和文件系统,到格式化U盘,再到挂载root文件系统和修改配置文件以实现从U盘启动的整个过程。

我用的是新的Attitude Adjustment (12.09 final)系统,路由器是TPLINK的TL-WR2543N。参考了一些网上教程,都是关于前几个版本的,不能直接用。

于是自己摸索了一阵子,终于把openwrt挂到U盘上去了。这样装再多的应用也不怕了,毕竟2543自带的6M不到的存储太小了。

网上关于Attitude Adjustment 的教程比较少,记录一下折腾的过程。

参考了这几篇文章:

[1] openwrt  usb basic support

[2] openwrt usb storage

[3] openwrt rootfs on external storage(exroot) 

[4] openwrt 中文论坛上的一篇教程

首先路由器要有个USB接口,要是没有,那就洗洗睡吧。

OK. One step by one step.

Step 1.如果是USB2.0(好像没1.0的设备了吧),插上U盘,连putty:

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建、控制律设计与推力分配块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值