BSOJ2909 Vijos 1474 南邮OJ1573 雷曼兔

在本题中,雷曼兔需要在一个N*N的地图上寻找宝藏。地图上的每个位置都有不同的高度值,雷曼兔从最高点出发,通过一系列跳跃到达最低点。每个跳跃根据坐标差计算华丽度得分,目标是找到总华丽度最高的路径。
2909 -- 【模拟试题】雷曼兔
Description
  这次,OI山成为了雷曼兔那无尽的冒险传说的新舞台!传说OI山中埋藏着巨大的宝藏,伴随着这个传说的是一个迷题:最瑰丽的舞者将达至精灵世界的彼岸……
  经过仔细推敲,雷曼兔发现这是一个提示宝藏埋藏位置的谜语,在该谜语中指出了一个特定的路径,只有经过了该路径宝藏才会出现,具体情况如下:
  OI山的地势图可以看作一个N*N的数字矩阵,由1-N^2的数字组成(每个数字出现且仅出现一次),这些数字表示每个地点的地势高低。雷曼兔的出发点在最高的山顶处,并且每次雷曼兔可以从其当前所在的位置跳跃到任何一个比当前地点高度低的位置,假设雷曼兔该次跳跃从坐标(x1,y1)跳到了坐标(x2,y2),则这次跳跃的华丽度定义为v=(|x1-x2|+|y1-y2|)^2。而开启宝藏秘密的路径就是从山顶不断跳跃直到山底(高度最低点)的华丽度总和最高的路径,而现在我们想要知道的是这个最高的华丽度总和是多少。
Input
  第一行包括一个整数n(n<=50)表示地图的长宽。
  接下来n行每行包括n个数表示每个地点的高度。
Output
  输出包括一个整数ans,表示从山顶到山底最高华丽度总和。
Sample Input
2
3 2
1 4
Sample Output
9
Hint
【样例解释】
最优路径为4->3->2->1,得分为4+1+4=9。

这道题显然是一道dp,那么我们怎么定义呢?
我们可以发现影响答案的一共有三种因素,高度,x和y。
那么我们可以发现这个和LIS有异曲同工之妙,f[i]表示从1到i的最大值。
详见代码
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<cstdio>
using namespace std;
int s[3000][5],f[3005],n;
int calc(int i,int j)
{
	return (abs(s[i][1] - s[j][1]) + abs(s[i][2] - s[j][2]))*(abs(s[i][1] - s[j][1]) + abs(s[i][2] - s[j][2]));
}
int main(){
	cin>>n;
	int num;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	  for(int j=1;j<=n;j++)
	    {
	    	cin>>num;
	    	s[num][0]=num;
	    	s[num][1]=i,s[num][2]=j;
		}
	for(int i=n*n;i>=1;i--)
	  f[i]=calc(i,1);
	for(int i=2;i<=n*n;i++)
	{
		int maxn=f[i];
		for(int j=1;j<i;j++)
		  maxn=max(maxn,f[j]+calc(i,j));
		f[i]=maxn;
	}
	cout<<f[n*n];
	return 0;
}


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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