智驾车载以太网(10)-davinci之Doip

最新推荐文章于 2026-08-19 17:21:09 发布

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文档摘要：本文档将从报文格式出发，首先介绍Doip的作用，报文的格式字段含义，autosar cp的doip配置，提供phy测试脚本，同时介绍DoIP转DoIP方案，同时举例一下开发过程遇到的问题以及解决方案。

Doip介绍

doip模块是以太网和UDS诊断之间的模块，属于诊断中间件。模块主要管理doip诊断通道，路由激活通道配置，诊断仪和诊断节点配置。

doip的诊断流程

下图展示通讯报文顺序

车辆发现：首先OBD会发车辆发现请求报文（Vehicle identification request），然后ECU回复车辆信息给OBD设备。

车辆诊断：首先OBD和ECU会建立TCP连接，然后OBD发出路由激活请求(Routing activation request),激活成功就可以发出诊断命令。

关于doip的诊断过程可以看这个链接：doip诊断通讯流程

autosar内部doip报文转发

在以太

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#网络

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mitugaoyang1993

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智驾车载以太网(1)-davinci之DHCP协议

mitugaoyang1993的博客

08-09

本文介绍了DHCP协议的报文格式、字段含义及IP分配流程，重点分析了车载以太网中DHCP的四阶段（请求分配、竞争、续约、释放）。文档详细说明了DHCP在AutoSAR中的配置方法，包括VLAN网卡设置、DHCP Client参数调整以及与AutoIP的优先级配置，并指出AutoSAR CP不支持DHCP服务端的问题。同时提供了Ubuntu系统下的DHCP配置建议。最后通过两个典型问题案例（休眠唤醒报文异常、上电延迟）展示了实际开发中的故障排查思路与解决方案，强调了对网络唤醒状态和协议栈时序的检查要点。

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智驾车载以太网(4)-davinci之TCP/UDP

mitugaoyang1993的博客

08-10

本文介绍了在AutoSAR系统中TCP和UDP协议的应用实现方式。主要内容包括：1）通过SoAd模块配置UDP/TCP通道的详细步骤，其中TCP需额外配置窗口大小、连接状态等参数；2）Ubuntu环境下TCP服务端的示例代码实现；3）两种协议在AutoSAR中的差异：TCP采用TP传输需缓存管理，UDP为IF类型直传；4）开发中遇到的三个典型问题及解决方案：TCP窗口内存不足时采用buffer复用、丢包时调整发送队列大小、套接字冲突时重新分配ID。文章为车载网络协议开发提供了实用参考。

网络安全——区块链

吴声子夜歌的博客

08-17

100

每个区块的区块头（header）都包含指向父区块的哈希指针H（），在链条的头节点是系统中产生的第一个区块——创始区块（genesis block），而开头的区块是系统中最近产生的区块（most recent block），最近产生的区块后面没有别的区块，但也会有一个哈希指针，保存在系统里。因此，需要不断改进和完善区块链技术，以应对这些挑战。全节点一般将区块存在key-value数据库中，key保存区块的哈希值，value保存区块的内容，只要掌握了最后一个区块的哈希值，即可查找到之前各个区块的数据。

Python项目实战-网络机器人(爬虫)

m0_46907779的博客

08-17

316

《网络爬虫入门指南》摘要（149字）本文系统介绍网络爬虫技术，涵盖核心概念与应用场景。爬虫通过HTTP请求获取网页数据，经解析、清洗后存储，广泛应用于搜索引擎、舆情监控等领域。重点解析HTML结构和XPath定位技术，演示使用Python的requests+lxml库抓取TIOBE排行榜案例。涉及robot协议规范、数据清洗（正则表达式匹配）及CSV存储格式，强调遵守robots.txt的爬取规则。通过电影榜单爬取实例，展示分页处理、详情提取等实战技巧，为AI训练数据采集提供基础方法。

蓝速科技双部署 AI 数字人一体机：破解场地网络受限的落地难题

LARXU的博客

08-17

150

在智慧工程项目的落地过程中，网络环境的复杂性往往是阻碍数字化升级的第一道关卡。我们常遇到这样的两难局面：一边是政务涉密场馆、内部展厅等对数据安全有着极高要求的场景，严格禁止设备接入互联网，必须构建完全封闭的内网运行环境；另一边则是商业文旅空间、连锁门店等开放场景，急需通过云端远程更新素材、实时同步知识库以保持内容的新鲜度。过去，为了适配这两种截然不同的需求，项目方往往需要采购两套不同的硬件系统，不仅增加了预算成本，更给后期的运维管理带来了巨大的割裂感。

工业相机GigE丢包优化：调整 GevSCPSPacketSize 与 GevSCPD

xianzuzhicai的博客

08-15

403

工业相机GigE丢包优化：调整 GevSCPSPacketSize 与 GevSCPD

HTTP 深度解析

2401_85340832的博客

08-17

334

本文深入讲解了 HTTP 协议的工程细节：URL 的六个组成部分、可省略规则、URL Encode 的必要性；HTTP Method 的语义与幂等性、GET/POST 的本质区别；Header 的实际用途、三种 Body 格式的适用场景；以及 Cookie/Session 如何实现"有状态的会话管理"。这些内容补充了前三篇文章没有展开的应用层细节，构成了完整的 HTTP 知识体系。

化工管道SCADA数据安全落地方案：监测加密到防篡改全链路

安当加密官方技术博客 | 数据库加密与等保合规实战指南

08-19

229

化工管道SCADA监测数据五环节（采集/传输/存储/展示/指令下发）加密与防篡改落地：Modbus明文抓包验证、TDE透明加密、SM2指令签名验签，附可执行命令与验收清单。

一台安卓手机能跑AI Agent到什么程度？

最新发布

happy_baymax的博客

08-19

178

摘要：这两个Windows批处理脚本配合实现从3台FTP服务器并行下载指定目录文件的功能。主脚本ftp_download_.bat负责配置参数（需预先设置FTP账号密码）、创建子目录并启动并行下载任务，辅助脚本ftp_download_task.bat执行实际下载操作，包括登录验证、列目录和逐文件下载（使用curl工具）。下载的文件按服务器IP和远程路径层级分类存储。主脚本会汇总各服务器的下载结果，支持错误处理（如超时、认证失败等）。使用前需将两个脚本置于同一目录，并替换主脚本中的FTP凭据占位符。

Unity 游戏网络基础：从 TCP、UDP 到 HTTP、TLS 与 Best HTTP

KindSuper_liu的专栏

08-14

457

多路复用就是让多个独立请求共享同一条连接，并且数据可以交错传输。HTTP/2 会给每个请求分配不同的Stream IDStream 1：请求 AStream 3：请求 BStream 5：请求 C接收方根据Stream ID，把这些数据重新组装成 A、B、C 三个完整响应。它可以减少 TCP 连接和 TLS 握手次数，让多个请求同时传输，降低大量小请求的延迟。业务数据↓HTTP：定义请求和响应格式↓TLS：加密数据并验证服务器身份↓TCP：保证可靠、有序地传输↓。

平板电脑EN 18031认证详解：欧盟RED网络安全新规的技术要求与合规框架分析

GTG_Shanghai的博客

08-17

500

EN 18031-2是RED指令下的产品网络安全标准，管控无线电设备处理个人数据时的技术安全措施（如加密、访问控制、权限管理），针对的是产品本身的安全技术能力。GDPR是一般数据保护法规，管控个人数据的收集、处理、传输等全生命周期的合规性，针对的是数据处理行为。平板电脑普遍内置Wi-Fi/蓝牙模块，属于RED指令管控范围内的无线电设备，同时处理大量用户个人数据（账户信息、位置数据、生物识别数据等），因此同时落入EN 18031-1和EN 18031-2的适用范围。禁用Legacy配对。

linux笔记归纳15：自定义协议与序列化

yonakaame的博客

08-18

247

目录自定义协议与序列化一、应用层1.1.应用层协议1.2.序列化和反序列化1.3.重新理解read和write二、Jsoncpp2.1.Jsoncpp概念2.2.Jsoncpp安装2.3.序列化2.4.反序列化2.5.手写序列化和反序列化三、进程间关系与守护进程3.1.进程组3.2.组长进程3.3.会话3.4.任务3.5.控制终端3.6.作业控制3.7.守护进程3.8.setsid函数3.9.null文件3.10.daemon函数四、网络版计算器2.1.socket封装2.2.自定义协议2.3.设计服务器。

从被动处置到主动防御：如何搭建企业网络安全体系

2201_76066823的博客

08-14

395

从被动处置转向主动防御，不是一次性工程，而是一个持续演进的过程。企业应以资产和风险为起点，以监测和响应为核心，以自动化和演练为驱动，逐步构建起覆盖全生命周期的网络安全体系。唯有把安全能力前置、把响应动作闭环，才能在日益复杂的威胁环境中掌握主动权。

PCIe-8021单口千兆网卡:工业设备网络扩展的实用选择

朗锐智科的博客

08-17

188

对于只需要增加一个千兆网络接口的工控机、工业电脑和自动化设备来说，PCIe-8021单口千兆网卡是一种比较直接的扩展方式。如果目前正在做样机测试，或者已经进入设备批量生产阶段，也可以提前确认产品的库存、样品、价格和批量供货情况毕竟设备生产怕的不是选不到产品，而是型号确定以后，真正需要的时候却没有货。例如：工控机增加网络接口，工业电脑网络扩展，自动化设备网络连接，工业控制设备，部分机器视觉设备，边缘计算设备，需要增加千兆网络接口的电脑。对于需要增加网络连接、又不想更换整台主机的设备来说，这种方式比较直接。

软考中级网络工程师第9章网络管理备考总结

basketball616的博客

08-14

379

一、考情速览 - **重要程度**：★★★（非核心章节，考点集中且固定） - **考查分值**：上午选择题3~5分，下午案例分析偶尔结合故障排查考查2~3分 - **考查形式**：以概念辨析、功能区分、命令识别类题型为主，无复杂计算与配置大题 - **核心必考点**：网络管理五大功能、SNMP协议版本对比与操作原语、SNMP端口号、常用网管排障命令、故障排查方法 - **备考定位**：内容相对独立、考点集中度高，记忆量不大，属于投入少量时间即可稳定拿分的章节；部分知识点与第8章故障排查、第6章安全管理有重叠

muduo网络库 TcpServer

2503_93247646的博客

08-15

188

muduo网络库的文章到这里就结束，本篇文章给muduo网络库收一个尾，这个TcpServer也就是我们对外给用户提供的接口。

SMP协议原理与分析

Charles梦想家

08-15

391

SMP（Simple Management Protocol）是 mcumgr 的设备管理协议，前身是 Apache Mynewt 的NMP它定义了一套命令-响应式的管理通道，命令包括：镜像管理（列出/上传/擦除/复位）、系统信息、统计、配置、日志、崩溃转储、文件系统等。与 MCUboot 的关系：MCUboot 本身不做传输，它的官方配套是 mcumgr；MCUboot 的串口恢复模式）实现了 SMP 的一个最小子集（镜像 state/upload +reset/echo），上位机用mcumgr。